neroued-vectorizer 0.1.0

High-quality raster-to-SVG vectorization

neroued_vectorizer

高质量栅格到矢量（raster-to-SVG）C++ 库，将位图自动转换为平滑的多色 SVG。

效果展示

特性

• 7 阶段流水线：预处理 → 颜色分割 → 边界提取 → 轮廓装配 → 曲线拟合 → 轮廓追踪 → SVG 输出
• 基于 Potrace 的位图追踪，Clipper2 拓扑修复
• SLIC 超像素 + K-Means 自动调色板
• Schneider 贝塞尔曲线拟合，亚像素边界细化
• 薄线增强、抗锯齿边缘检测
• 可选 ICC 色彩管理（lcms2）
• 质量评估模块（PSNR / SSIM / Delta E / Chamfer 距离）
• CLI 工具：raster_to_svg、evaluate_svg
• Python 绑定：pip install neroued-vectorizer

依赖

依赖	版本	说明
OpenCV	>= 4.5	core, imgproc, imgcodecs
Potrace	-	系统库 libpotrace-dev
spdlog	>= 1.14	自动通过 FetchContent 获取
Clipper2	>= 2.0	自动通过 FetchContent 获取
nanosvg	-	vendored，SVG 解析（eval/tests 使用）
lcms2	-	可选，ICC 色彩管理
libjpeg	-	可选，配合 lcms2
OpenMP	-	可选，并行加速

系统依赖安装

Ubuntu / Debian:

sudo apt install libopencv-dev libpotrace-dev liblcms2-dev libjpeg-dev

macOS (Homebrew):

brew install opencv potrace little-cms2 jpeg

构建

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cmake --build . -j$(nproc)

构建选项

选项	默认值	说明
NV_BUILD_EVAL	ON	构建质量评估库
NV_BUILD_APPS	ON	构建 CLI 工具
NV_BUILD_TESTS	ON	构建单元测试
NV_BUILD_PYTHON	OFF	构建 Python 绑定（需要 pybind11）

仅构建核心库：

cmake .. -DNV_BUILD_EVAL=OFF -DNV_BUILD_APPS=OFF -DNV_BUILD_TESTS=OFF

安装

cmake --install build --prefix /usr/local

安装内容包括：头文件、静态库（libneroued_vectorizer.a、libneroued_vectorizer_eval.a）、CLI 工具。

CLI 工具

raster_to_svg

将栅格图像转换为 SVG：

./build/apps/raster_to_svg --image input.png --out output.svg

常用参数：

参数	默认值	说明
--image	必需	输入图像路径
--out	同目录 .svg	输出 SVG 路径
--colors	0	量化颜色数（0 = 自动）
--smoothness	0.5	轮廓平滑度 [0,1]
--detail-level	-1	统一细节控制 [0,1]（-1 = 禁用）
--curve-fit-error	0.8	曲线拟合误差阈值
--min-region	50	最小区域面积（像素²）
--upscale-short-edge	600	短边自动放大阈值
--log-level	info	日志级别

完整参数列表可通过 --help 查看。

evaluate_svg

评估矢量化质量：

# 单图评估
./build/apps/evaluate_svg --image input.png --json report.json

# 批量评估
./build/apps/evaluate_svg --manifest manifest.json --baseline-dir baselines/

常用参数：

参数	说明
--image FILE	单图模式，输入图像路径
--manifest FILE	批量模式，Manifest JSON 路径
--svg-dir DIR	SVG 输出目录
--json FILE	指标/报告输出 JSON 路径
--baseline-dir DIR	基线目录，用于回归对比
--set-baseline	保存当前结果为新基线
--history FILE	CSV 历史文件，追加运行摘要
--category CAT	仅运行指定类别的图像（批量模式）
--note TEXT	注释，存入历史/报告
--log-level LEVEL	日志级别（默认 info）

矢量化参数覆盖（与 raster_to_svg 相同）可通过 --help 查看。

Python 绑定

安装

pip install neroued-vectorizer

从源码构建（需要系统已安装 OpenCV 和 Potrace）：

pip install .

Python 用法

import neroued_vectorizer as nv

# 从文件路径
result = nv.vectorize("photo.png")

# 从内存字节
with open("photo.png", "rb") as f:
    result = nv.vectorize(f.read())

# 从 numpy 数组（BGR/BGRA/GRAY uint8）
import numpy as np
img = np.zeros((100, 100, 3), dtype=np.uint8)
result = nv.vectorize(img)

# 自定义配置
config = nv.VectorizerConfig()
config.num_colors = 8
config.curve_fit_error = 1.0
result = nv.vectorize("photo.png", config)

# 使用结果
print(result.svg_content)       # SVG 文档字符串
print(result.width, result.height)
print(result.num_shapes)
print(result.palette)           # list[nv.Rgb]

# 保存
with open("output.svg", "w") as f:
    f.write(result.svg_content)

VectorizerConfig 的所有参数与 C++ 版本一致，参见下方参数表。

库集成

CMake add_subdirectory

add_subdirectory(path/to/neroued_vectorizer EXCLUDE_FROM_ALL)
target_link_libraries(your_target PRIVATE neroued::vectorizer)

CMake FetchContent

include(FetchContent)
FetchContent_Declare(neroued_vectorizer
    GIT_REPOSITORY https://github.com/neroued/neroued_vectorizer.git
    GIT_TAG master)
FetchContent_MakeAvailable(neroued_vectorizer)
target_link_libraries(your_target PRIVATE neroued::vectorizer)

API

#include <neroued/vectorizer/vectorizer.h>

using namespace neroued::vectorizer;

// 从文件路径
VectorizerConfig config;
config.num_colors = 8;
auto result = Vectorize("input.png", config);

// 从内存缓冲区（ICC 感知）
auto result = Vectorize(data_ptr, data_size, config);

// 从 cv::Mat
cv::Mat image = cv::imread("input.png");
auto result = Vectorize(image, config);

// 使用结果
std::cout << "SVG shapes: " << result.num_shapes << "\n";
std::cout << "Palette: " << result.palette.size() << " colors\n";
std::ofstream("output.svg") << result.svg_content;

VectorizerConfig 完整参数

参数	类型	默认值	说明
颜色分割
num_colors	int	0	调色板颜色数，0 = 自动检测
min_region_area	int	50	最小区域面积（像素²）
曲线拟合
curve_fit_error	float	0.8	Schneider 曲线拟合误差阈值
corner_angle_threshold	float	135.0	角点检测角度阈值（度）
smoothness	float	0.5	轮廓平滑度 [0,1]
预处理
smoothing_spatial	float	15.0	Mean Shift 空间窗口半径
smoothing_color	float	25.0	Mean Shift 颜色窗口半径
upscale_short_edge	int	600	短边自动放大阈值（0 = 禁用）
max_working_pixels	int	3000000	自动缩小像素阈值（0 = 禁用）
SLIC 分割
slic_region_size	int	20	SLIC 目标区域大小
slic_compactness	float	6.0	SLIC 紧致度
edge_sensitivity	float	0.8	边缘感知空间权重衰减 [0,1]
refine_passes	int	6	边界标签细化迭代次数
max_merge_color_dist	float	200.0	小区域合并最大 LAB ΔE²
亚像素边界
enable_subpixel_refine	bool	true	启用梯度引导亚像素细化
subpixel_max_displacement	float	0.7	亚像素最大法向位移
抗锯齿检测
enable_antialias_detect	bool	false	启用 AA 混合边缘检测
aa_tolerance	float	10.0	AA 混合像素最大 LAB ΔE
薄线增强
thin_line_max_radius	float	2.5	距离变换半径阈值
SVG 输出
svg_enable_stroke	bool	true	启用描边输出
svg_stroke_width	float	0.5	描边宽度
细节控制
detail_level	float	-1.0	统一细节控制 [0,1]（-1 = 禁用）
merge_segment_tolerance	float	0.05	近线性贝塞尔段合并容差
Potrace 管线
min_contour_area	float	10.0	最小轮廓面积
min_hole_area	float	4.0	最小孔洞面积
contour_simplify	float	0.45	轮廓简化强度
enable_coverage_fix	bool	true	启用覆盖率补全
min_coverage_ratio	float	0.998	触发补全的最低覆盖率

VectorizerResult

字段	类型	说明
svg_content	string	完整 SVG 文档
width	int	图像宽度（像素）
height	int	图像高度（像素）
num_shapes	int	SVG 中的形状数
resolved_num_colors	int	实际使用的颜色数
palette	vector<Rgb>	使用的调色板

目录结构

neroued_vectorizer/
├── include/neroued/vectorizer/   # 公共头文件
│   ├── vectorizer.h              # 主 API
│   ├── config.h                  # VectorizerConfig
│   ├── result.h                  # VectorizerResult
│   ├── color.h                   # 颜色类型（Rgb, Lab）
│   ├── vec2.h / vec3.h           # 向量类型
│   ├── error.h                   # 错误类型
│   └── logging.h                 # 日志初始化
├── src/                          # 内部实现（按管线阶段组织）
│   ├── preprocess/               # 预处理（缩放、Mean Shift）
│   ├── segment/                  # 颜色分割（SLIC、K-Means、形态学）
│   ├── boundary/                 # 边界提取（图构建、亚像素、AA检测）
│   ├── contour/                  # 轮廓装配（链式装配、薄线）
│   ├── curve/                    # 曲线拟合（贝塞尔、Schneider）
│   ├── trace/                    # 追踪（Potrace、覆盖率、拓扑修复）
│   ├── output/                   # 输出（SVG 写入、形状合并）
│   └── detail/                   # 内部工具（cv_utils、icc_utils）
├── python/                       # Python 绑定
│   ├── neroued_vectorizer/       # Python 包（__init__.py、类型桩）
│   ├── bindings.cpp              # pybind11 绑定代码
│   └── tests/                    # Python 测试
├── eval/                         # 质量评估库
├── apps/                         # CLI 工具
├── ci/                           # CI 依赖安装脚本
└── tests/                        # 单元测试

许可证

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