orca-sph 26.4.3

OrcaSPH - SPH Fluid Simulator with OrcaLink Integration

OrcaSPH - SPH Fluid Simulator with OrcaLink Integration

OrcaSPH 是一个 Python 包，提供 SPHSimulator 可执行程序和相关的库文件，支持通过 pip install orca-sph 安装，使用 orcasph 命令运行。

OrcaSPH 基于 SPlisHSPlasH 流体仿真引擎，集成了 Orca 系统的两个核心功能模块：

• OrcaLink：支持 SPH 仿真器与 OrcaLink 服务器的 gRPC 通信，实现流体对刚体的作用力传输和刚体位置/速度接收
• ParticleRender：支持粒子数据通过 gRPC 实时传输到渲染服务

Orca 集成允许在分布式系统中运行 SPlisHSPlasH 模拟器，并与其他计算节点进行实时数据交换。

系统要求

• Python：3.10+ （不再支持 3.8 和 3.9）
• 操作系统：Linux (x86_64)
• 系统库：已安装必要的系统库（libGL, libX11 等）

安装

从 PyPI 安装（推荐）

pip install orca-sph

安装后可以使用：

• 命令行工具：orcasph --help
• Python 模块：import orcasph_client

基本用法

启动仿真

orcasph --scene path/to/scene.json

常用选项

使用 orcasph --help 查看完整的命令行选项，包括：

• --scene FILE：场景文件路径（必需）
• --cpu RANGE：指定 CPU 核心范围
• --threads N：指定 OpenMP 线程数
• --config FILE：gRPC 配置文件路径
• --gui：启用 GUI 模式运行

许可证

本包采用双许可证：

• SPlisHSPlasH 核心代码：MIT License (Copyright © 2016 Jan Bender)
• Orca 扩展：Proprietary License (Copyright © 2026 Songying Technology Inc.)

详细信息请参考 LICENSE 文件。