pb-matrix-calculator 0.0.1

PB 标定矩阵计算器：矩阵/四元数/欧拉角/齐次矩阵转换、组合计算与 PySide6 GUI。

pb-matrix-calculator

Version: 0.0.1

PB 标定矩阵计算器，提供 Agent 友好的结构化 CLI 和 PySide6 GUI。支持旋转矩阵、四元数、欧拉角、齐次矩阵之间的转换，支持 A/B 矩阵组合计算，并可输出 YAML、JSON、ROS、OpenCV、CloudCompare、PB transforms 等格式。

Install

pip install pb-matrix-calculator

开发环境中可从当前版本目录安装：

pip install -e .

CLI

列出可用输入协议和输出格式：

pb-matrix-calculator list-formats

四元数和平移转换为全部标准格式：

pb-matrix-calculator convert \
  --type quaternion \
  --quaternion 0,0,0,1 \
  --translation 1,2,3 \
  --result all

输出 YAML bundle：

pb-matrix-calculator convert \
  --type quaternion \
  --quaternion 0,0,0,1 \
  --translation 1,2,3 \
  --result yaml_bundle

组合计算 A/B 矩阵：

pb-matrix-calculator compute \
  --a-type quaternion --a-quaternion 0,0,0,1 --a-translation 1,2,3 \
  --b-type quaternion --b-quaternion 0,0,0,1 --b-translation 4,5,6 \
  --result all

GUI

pb-matrix-calculator-gui

默认配置、格式模板和图标随包分发，位于 pb_matrix_calculator/cfg 与 pb_matrix_calculator/icon。运行期生成的 output/、日志和 PB 临时 YAML 目录相对启动命令所在目录创建，不写入包安装目录。

Python Import

from pb_matrix_calculator.cli import load_app_config, render_output
from pb_matrix_calculator.lib.matrix_processor import MatrixProcessor

Dependencies

• Python >= 3.10
• numpy
• PyYAML
• PySide6
• pb-calibration >= 0.1.9
• transform-base >= 0.0.3

Packaging Notes

本版本从 C_project/C08_pb矩阵计算器 迁入 D_pypi/D12.pb_matrix_calculator/V0.0.1。原 C08 目录保留不动，作为历史和应用源码参考。包名使用 pb-matrix-calculator，导入名使用 pb_matrix_calculator。

License

MIT