python-can-hirain 0.2.1

python-can interface plugin for Hirain

python-can-hirain

Python CAN 接口适配器，用于通过 python-can 库操作 HIRAIN TestBaseVCI 硬件设备。

安装

使用 pip 安装：

pip install python-can-hirain

安装后，hrcan 接口会自动注册到 python-can 中，无需手动复制文件或修改 __init__.py。

快速开始

CAN 通信示例

import can
import time

# 初始化 CAN 通道
with can.Bus(interface="hrcan", channel=0, # 激活通道0为CANFD通道
    configs = [{
        'resistance': 1, # 启用终端电阻
        'mode' : TestBaseVCI_ChlMode.CAN, # 设置CAN通道
        'listenFlag' : 0, # 0-正常状态，1-通道为仅监听状态，不给ACK响应
        'baudrate': 500_000,
        'samplePoint': TestBaseVCI_SAMPLEPOINT.SAMPLE_75}]) as bus:
    pass
# 初始化 CANFD 通道
with can.Bus(interface="hrcan", channel=0, # 激活通道0为CANFD通道
        configs = [{
            'resistance': 1, # 启用终端电阻
            'mode' : TestBaseVCI_ChlMode.CANFD, # 设置CANFD通道
            'listenFlag' : 0, # 0-正常状态，1-通道为仅监听状态，不给ACK响应
            'abrBaudrate': 500_000,
            'dbrBaudrate': 2000_000,
            'abrSamplePoint': TestBaseVCI_SAMPLEPOINT.SAMPLE_80,
            'dbrSamplePoint': TestBaseVCI_SAMPLEPOINT.SAMPLE_80,}]) as bus:
    pass

环境要求

• 操作系统: Windows 10/11, Ubuntu 20/22
• 硬件驱动: TestBaseVCI 驱动程序 2.4.1+
• Python: 64 位 Python 3.7+
• 依赖库: python-can

更多示例

查看 demo/ 目录获取完整示例：

• Test_can.py - 经典 CAN 操作示例
• Test_Canfd.py - CAN FD 操作示例
• Test_diag.py - 诊断功能示例

注意事项

• 确保 TestBaseVCI 驱动程序已正确安装
• Linux 系统上使用 sudo 时，可能需要添加 -E 参数保留环境变量
• 使用前请确认设备能被系统识别

支持

有关详细配置参数和高级用法，请参考 python-can 官方文档和 HIRAIN 二次开发SDK手册。