Robot Arm Lab

파이썬 모듈과 서브패키지 구조를 연습하는 로봇 팔 예제입니다.

구성

• robot_arm_lab.overview: 로봇 팔 소개
• robot_arm_lab.arm.move: 로봇 팔 이동
• robot_arm_lab.gripper.grasp: 그리퍼로 물체 잡기

각 모듈에는 print()를 사용하는 함수가 하나씩 들어 있습니다.

사용 예시

from robot_arm_lab.overview import describe_robot
from robot_arm_lab.arm.move import move_to_home
from robot_arm_lab.gripper.grasp import grasp_object

describe_robot()
move_to_home()
grasp_object()

설치

PyPI에 배포한 뒤에는 다음과 같이 설치할 수 있습니다.

python -m pip install robot-arm-lab-coursework-2026

PyPI 배포 전 확인

pyproject.toml의 [project] name을 자신만의 고유한 배포 이름으로 바꾸세요. 이미 PyPI에 등록된 이름은 사용할 수 없습니다. 코드를 수정해 다시 배포할 때는 version도 증가시켜야 합니다. 이 예제는 로컬 소스만 제공하며 PyPI 업로드는 수행되지 않았습니다.