rtos-cli 2.0.2

CLI para automatizar proyectos PlatformIO con FreeRTOS en base a Framework Arduino y un ESP32

RTOS CLI – Automatizador de Proyectos FreeRTOS para ESP32

rtos_cli es una herramienta de línea de comandos diseñada para acelerar y estructurar el desarrollo de proyectos basados en FreeRTOS, PlatformIO y ESP32. Permite crear, visualizar, documentar y gestionar tareas, periféricos, mensajes y recursos de sistema en proyectos de firmware embebido.

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🚀 Propósito

Facilitar la creación y mantenimiento de arquitecturas basadas en tareas FreeRTOS, siguiendo principios de diseño inspirados en ROS (tópicos, mensajes, nodos), con soporte para documentación Doxygen, visualización de arquitectura y generación automatizada desde descripciones YAML.

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🎯 Características principales

• Generación automática de estructuras de proyecto PlatformIO (ESP32 + Arduino).
• Creación modular de tareas, tópicos, colas, timers, mutex y otros recursos RTOS.
• Generador de HALs (abstracción de periféricos como I2C, SPI, GPIO, etc).
• Documentación técnica integrada vía Doxygen.
• Visualización de arquitectura basada en YAML mediante grafos.
• Sistema de inicialización de proyectos desde definiciones HDaC (Hardware Description as Code).

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📁 Estructura general

rtos_cli/
├── commands/         # Comandos disponibles en el CLI
├── templates/        # Plantillas base para generar archivos
├── utils/            # Módulos auxiliares internos
├── README.md         # Documentación principal
├── setup.py          # Configuración del paquete
└── rtos_cli.py       # Punto de entrada del CLI

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🔧 Estado actual

Esta herramienta está en constante evolución. La versión actual permite:

• Construcción de proyectos a partir de archivos YAML
• Generación automática de documentación y visualización
• Modularidad para escalar y mantener sistemas embebidos complejos

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📌 Próximas mejoras

• Validación estructural del YAML
• Sistema de sincronización incremental de proyectos
• Biblioteca reutilizable de bloques funcionales
• Interfaz web opcional para modelado visual

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🛠️ Requisitos

• Python 3.7+
• PlatformIO
• Doxygen
• Graphviz
• Dependencias: pyyaml, pydot, networkx, graphviz, rtos_cli (editable)

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📄 Licencia

MIT License © Efraín Reyes Araujo

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Para conocer más sobre los comandos disponibles o contribuir al proyecto, revisa la documentación técnica o ejecuta:

rtos_cli --help