stm32-mcp 2.0.0

STM32 MCP Build & Flash Server - AI-powered embedded development

STM32 MCP Build Server

⚠️ 架构升级通知: 当前版本 (v1.0) 采用"复制代码到项目"的安装方式。 v2.0 将重构为 uvx + Docker 标准架构，实现零安装、零污染。 详见 ARCHITECTURE.md 和 Issue #1。

AI自动编译修复系统 - 基于 MCP (Model Context Protocol) 的 STM32 开发平台

🎯 项目目标

构建 MCP Server，实现完整的嵌入式开发闭环：

Agent修改代码 → Build MCP编译 → 解析错误自动修复 → 编译成功 → Flash MCP烧录 → MCU运行

🏗️ 架构版本

v1.0 (当前版本)

安装方式：复制MCP代码到用户项目 + pip install

{
  "mcpServers": {
    "stm32-build": {
      "command": "python3",
      "args": ["-m", "mcp_build.stm32_build_server"]
    }
  }
}

已知问题 (详见 Issue #1):

• 需要手动安装ARM工具链
• Makefile兼容性问题 (Windows路径、GCC版本)
• 安装步骤繁琐 (6步, >20分钟首次安装)
• 往用户项目复制代码 (非行业标准)

v2.0 (开发中 → feature/uvx-docker-refactor)

安装方式：uvx + Docker，零安装、零污染

{
  "mcpServers": {
    "stm32": {
      "command": "uvx",
      "args": ["stm32-mcp"]
    }
  }
}

改进:

• ✅ 不复制代码到用户项目
• ✅ 不污染用户Python环境
• ✅ 预构建Docker镜像 (legogogoagent/stm32-toolchain:12.3)
• ✅ Makefile自动修复 (容器内临时副本)
• ✅ 符合MCP行业标准 (Playwright MCP、SQLite MCP同款模式)

详见 ARCHITECTURE.md

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🚀 快速开始 (v1.0)

以下为 v1.0 安装方式。v2.0 发布后将大幅简化。

1. 构建 Docker 镜像

docker build -f docker/Dockerfile -t stm32-toolchain:latest .

2. 验证镜像

docker run --rm stm32-toolchain:latest arm-none-eabi-gcc --version
docker run --rm stm32-toolchain:latest make --version

3. 安装依赖

pip install -r requirements.txt

4. 启动 MCP Server

# STDIO 模式
python -m mcp_build.stm32_build_server

# 或使用 MCP Inspector 调试
uv run mcp dev mcp_build/stm32_build_server.py

5. Agent 调用示例

from agents import Agent
from agents.mcp import MCPServerStdio

async def main():
    async with MCPServerStdio(
        command="python",
        args=["-m", "mcp_build.stm32_build_server"],
        cwd="/path/to/your-project",
    ) as mcp_server:
        agent = Agent(
            name="STM32 Build Agent",
            instructions="...",
            mcp_servers=[mcp_server],
        )
        # ... agent 循环修复逻辑

📁 项目结构

STM32_Complier_MCP/
├── docker/                      # Docker编译环境
│   ├── Dockerfile              # arm-none-eabi-gcc工具链镜像
│   └── flash.Dockerfile        # 烧录工具镜像 (OpenOCD/ST-Link)
├── tools/                       # 编译工具脚本
│   ├── build.sh                # 容器内编译入口脚本
│   └── flash.sh                # 容器内烧录入口脚本
├── mcp_build/                   # Build MCP Server核心代码
│   ├── __init__.py
│   ├── stm32_build_server.py   # Build MCP主程序
│   └── gcc_parse.py            # GCC/LD错误解析器
├── mcp_flash/                   # Flash MCP Server核心代码
│   ├── __init__.py
│   └── stm32_flash_server.py   # Flash MCP主程序
├── ESP32_STM32_Bridge/          # ESP32远程烧录桥接器
│   ├── firmware/               # ESP32 Arduino固件
│   ├── scripts/                # Python客户端
│   └── tests/                  # Flash算法单元测试
├── Test_Data/                   # 测试工程
├── ARCHITECTURE.md             # 架构文档 (v1.0 → v2.0)
├── CHANGELOG.md                # 版本变更日志
└── requirements.txt            # Python依赖

🛡️ 核心原则

原则	说明
MCP只编译，不改代码	源码以只读方式挂载进Docker容器 (:ro)
Agent只改代码，不直接编译	所有编译动作都通过MCP工具调用
结构化错误返回	MCP解析GCC输出，返回file/line/col/message结构化数据
可重复构建环境	使用Docker容器保证编译环境一致性

📋 开发阶段

v1.0 已完成

• Phase 0: 项目初始化与仓库搭建
• Phase 1: Docker编译环境 (Dockerfile + build.sh)
• Phase 2: Build MCP Server (stm32_build_server.py + gcc_parse.py)
• Phase 3: Flash MCP Server (stm32_flash_server.py)
• Phase 2.5: ESP32远程烧录桥接器
  • ESP32 Arduino固件 (SWD协议实现)
  • STM32F1xx Flash编程算法
  • STM32F4xx Flash编程算法
  • 73个单元测试
• Skill: OpenCode Agent Skill (stm32-dev-workflow)

v2.0 开发中

• 重构为 PyPI 包 (stm32-mcp)
• uvx stm32-mcp 零安装启动
• 预构建 Docker 镜像 (legogogoagent/stm32-toolchain:12.3)
• 多架构支持 (x86_64 + ARM64)
• Makefile自动修复 (容器内)
• 增强错误提示 (头文件大小写检测)

🔧 技术栈

• Language: Python 3.10+
• MCP Framework: FastMCP (mcp[cli]>=1.26.0)
• Container: Docker + Ubuntu 24.04
• Toolchain: arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain)
• Build System: GNU Make
• Target: STM32F1xx / F4xx 系列

📝 许可证

MIT License

🔗 参考文档

• ARCHITECTURE.md - 架构文档与重构计划
• CHANGELOG.md - 版本变更日志
• MCP官方规范
• MCP Python SDK
• Arm GNU Toolchain