tclab-cae 0.5.3

Python bindings for the BYU Arduino Temperature Control Lab and extended by Control Automatico Educación

# TCLAB_PYTHON_CAE

TCLab_CAE: Temperature Control Laboratory Control Automático Educación

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TCLab_CAE proporciona una interfaz de Python modificada para el Temperature Control Lab implementado en un microcontrolador Arduino a través de una interfaz USB. TCLab_CAE se implementa como una clase de Python dentro de tclab_cae. El paquete tclab_cae incluye:

• clock Un generador de Python para la implementación suave en tiempo real de algoritmos de control de procesos.

• Historian Una clase de Python para registrar los resultados de un control de proceso experimento.

• Plotter Proporciona a un historiador trazado en tiempo real dentro de un cuaderno jupyter.

• TCLabModel Un modelo integrado del laboratorio de control de temperatura para simulación fuera de línea y más rápida que en tiempo real del control de procesos experimentos No es necesario conectar hardware para usar TCLabModel.

Cursos de Control en Sistemas Embebidos

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Si esta interesado en realizar cursos de control sin necesidad de usar Python o Matlab, sino que desea saber como programar los controladores directamente en el microcontrolador Arduino o en un microcontrolador PIC de Microchip empleando el PIC C Compiler, puede acceder a los siguientes cursos con un Cupon de Descuento en el sitio web de Control Automático Educación

Implementación de Controladores en Dispositivos Embebidos usando el TCLAB_CAE

Instalación Arduino

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El arduino debe tener instalado el programa para poder leer los nuevos sensores, cuyo repositorio esta disponible en

<https://github.com/sergioacg/TCLAB_CAE>

Instalación de la Bilioteca TCLab_CAE

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La instalación del TCLAB se hace en el terminal usando el manejador de paquetes pip si tienes Python o usando conda si tienes anaconda (en el caso de Anaconda abra el programa como administrador en Windows para una correcta instalación de los paquetes):

pip install tclab-cae

conda install tclab-cae

Si hay problemas con los permisos se puede intentar el comando:

pip install tclab-cae --user

Posteriormente, deberemos instalar la biblioteca de comunicación serial pyserial:

pip install pyserial

conda install pyserial

Configuración de hardware

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1. Conecte un dispositivo Arduino compatible (UNO, Leonardo, MEGA, NHduino) con el TCLab conectado a su computadora a través de la conexión USB y enchufe el adaptador de CC a un toma corriente en la pared.

Comprobando que todo funciona

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Ejecuta el siguiente código :

import tclab_cae.tclab_cae as tclab

with tclab.TCLab_CAE() as lab:

print(lab.T1)

Si todo ha funcionado, debería ver el siguiente mensaje de salida:

Connecting to TCLab

TCLab Firmware Version X.X.X on NHduino connected to port XXXX

XX.XX

TCLab disconnected successfully.

El número devuelto es la temperatura del sensor T1 en °C.