tlabel 0.2.0a2

TouchLabel AI - Tactile Data Annotation Toolkit

TouchLabel AI — Tactile Data Annotation Toolkit

触觉数据标注工具包 · pip install 一行搞定

安装

# 基础安装
pip install tlabel

# 带GelSight/DIGIT支持
pip install tlabel[gelsight]

# 带帕西尼支持
pip install tlabel[paxini]

# 带戴盟支持
pip install tlabel[daimon]

# 全部传感器
pip install tlabel[all]

5分钟上手

import tlabel

# 加载数据 — 自动识别格式
data = tlabel.load("gelsight_force.pkl")     # GelSight/DIGIT
data = tlabel.load("paxini_episode.h5")      # 帕西尼
data = tlabel.load("daimon_data/")           # 戴盟（目录或.parquet）

# 弹出彩色标注面板（Jupyter）
data.review()

# 英文界面
data.review(lang="en")

# 导出
data.export("output.json")    # TLabel Format v2 JSON
data.export("output.csv")     # CSV平面表

支持的传感器

传感器	格式	状态
GelSight Mini	.pkl	✅ 第一期
DIGIT	.pkl	✅ 第一期
PaXini PXCap	.h5/.hdf5	✅ 第一期
Daimon DM-TacClaw	.parquet / 目录	✅ 支持

交互面板功能

• 🎨 彩色时间轴：绿=接触、红=滑移、灰=无接触
• 🕸 18维雷达图：TLabel Format v2全部维度可视化
• ✏️ 批量修正：选中帧区间，一键修改接触/滑移/力度
• 🔗 联动规则：接触=0时自动清除力度和滑移
• 🌐 中英文切换：右上角一键切换
• 📤 导出：JSON / CSV

TLabel Format v2 (18维)

# v1 (11维)
contact · deformation_magnitude · force_magnitude · force_peak
force_direction · slip_entropy · slip_event · texture_energy
edge_density · contact_area · centroid_x

# v2新增 (7维)
normal_field_magnitude · normal_field_variance
shear_field_magnitude · shear_field_direction
delta_force_normal · delta_force_shear · friction_cone_ratio

License

MIT © 牛宿科技