UniRTOS CLI 用户使用手册

版本： unirtos-cli v1.0.14+
适用平台： Windows / Linux / macOS（目前编译工具链仅支持 Windows 系统）

1. 前提条件

在使用 unirtos-cli 之前，请确保以下工具已安装并配置到系统 PATH：

工具	说明	最低版本
Python	运行 CLI 工具本身	3.9+
Git	拉取 SDK 与库源码	2.20+
unirtos 工具链	提供 `unirtos` 命令用于编译	1.0.5+

验证命令：

python --version    # 或 python3 --version
git --version
unirtos --version

2. 安装

pip install unirtos-cli

安装完成后，unirtos-cli 命令即可在终端中全局使用。

升级到最新版：

pip install --upgrade unirtos-cli

3. 快速开始

# 1. 创建并进入项目目录
unirtos-cli new unirtos-app
cd unirtos-app

# 2. 编辑 env_config.json（见第 4 节）

# 3. 拉取 SDK 与依赖库
unirtos-cli env-setup

# 4. 编译
unirtos-cli build

说明：env-setup 执行完成后，会在 App 根目录自动生成 <app-name>.code-workspace，可一键在 VSCode 打开 App、SDK 与依赖库代码。

编译产物默认输出到项目目录下的 qos_build/release/<version>/。

4. 配置文件详解 (env_config.json)

env_config.json 是项目根目录下的核心配置文件，由 new 命令自动生成模板，用户需在其中填写模块名称等信息。针对基于模板创建项目的场景，sdk.version 会自动写入最新可用 SDK 版本。

使用建议（推荐）

对于绝大多数用户，日常只需要关注并维护以下字段：

build.module：编译模组型号
build.version：目标版本号
build.jobs：并发编译线程数
sdk.version：SDK 版本
libraries.list[].name / libraries.list[].version：依赖库名称与版本

其余 Manifest 相关字段（如 sdk.manifest_repo_url、sdk.manifest_repo_branch、libraries.manifest_repo_url、libraries.manifest_repo_branch、demos.manifest_repo_url、demos.manifest_repo_branch）在无私有镜像、内网仓库或特殊分支需求时，建议保持模板默认值，不要修改。

完整示例

{
  "unirtos_root": "",
  "build": {
    "module": "EG800ZCN_LA",
    "version": "EG800ZCNLAR01A01_BETA_OCPU_20260513",
    "jobs": 8
  },
  "sdk": {
    "version": "1.0.0",
    "manifest_repo_url": "https://github.com/unirtos/unirtos-sdk-manifests.git",
    "manifest_repo_branch": ""
  },
  "libraries": {
    "manifest_repo_url": "https://github.com/unirtos/unirtos-libs-manifests.git",
    "manifest_repo_branch": "",
    "list": [
      {
        "name": "lib-name",
        "version": "2.0.0"
      }
    ]
  },
  "demos": {
    "manifest_repo_url": "https://github.com/unirtos/unirtos-demos-manifests.git",
    "manifest_repo_branch": ""
  }
}

字段说明

顶层字段

字段	类型	必填	说明
`unirtos_root`	string	否	UniRTOS 全局存储根目录的绝对路径。留空时自动使用默认路径：`~/.unirtos`（Linux/macOS）或 `C:\Users\<用户名>\.unirtos`（Windows）。

`build` 对象

控制 unirtos-cli build 的编译行为。所有字段均可被 CLI 参数覆盖。

字段	类型	必填	说明
`module`	string	是	SDK 模块/硬件平台名称，例如 `EG800ZCN_LA`。对应 `unirtos make --project` 参数。
`version`	string	否	固件版本字符串，例如 `EG800ZCNLAR01A01_BETA_OCPU_20260513`。留空时默认使用应用根目录名称。对应 `unirtos make --version` 参数。
`jobs`	integer	否	并行编译线程数。省略时默认为 `4`。可用 `-j` 参数临时覆盖。

`sdk` 对象

字段	类型	必填	说明
`version`	string	是	要使用的 SDK 版本号，例如 `1.0.0`。模板创建场景下会默认写入最新可用版本；`env-setup` 会将该值映射为 SDK Git 标签 `v<version>`（如 `v1.0.0`）进行源码检出并存储。
`manifest_repo_url`	string	否	SDK Manifest 仓库地址。省略时使用官方默认地址。可配置为私有/镜像地址。
`manifest_repo_branch`	string	否	SDK Manifest 仓库分支名。留空或省略时，按优先级自动尝试：`main` → `master`；填写后优先使用该分支。

`libraries` 对象

字段	类型	必填	说明
`manifest_repo_url`	string	否	库 Manifest 仓库地址。省略时使用官方默认地址。
`manifest_repo_branch`	string	否	库 Manifest 仓库分支名。留空或省略时，按优先级自动尝试：`main` → `master`；填写后优先使用该分支。
`list`	array	否	依赖库列表。每项包含 `name`（库名）和 `version`（版本号）两个字段。不需要任何外部库时可省略 `list` 或置为空数组 `[]`。

`demos` 对象

字段	类型	必填	说明
`manifest_repo_url`	string	否	Demo Manifest 仓库地址。省略时使用官方默认地址。
`manifest_repo_branch`	string	否	Demo Manifest 仓库分支名。留空或省略时，按优先级自动尝试：`main` → `master`；填写后优先使用该分支。

库列表项

字段	类型	必填	说明
`name`	string	是	库名称，需与 Manifest 仓库中的目录名一致。
`version`	string	是	库版本号，例如 `2.0.0`。

5. 命令参考

5.1 `new` — 创建新项目

创建一个新的项目。支持两种模式：

模板模式（默认）：基于 app-tmpl 创建项目。
Demo 模式（-r/--from-demo）：基于远程同名 demo 仓库创建项目。

unirtos-cli new [-r] <project-name> [-v <version>] [-d <project-dir>] [-f]

参数	默认值	说明
`project-name`	必填	项目名称（仅名称，不允许路径分隔符）。
`-r`, `--from-demo`	关闭	从远程 demo 创建项目。
`-v`, `--version`	省略	指定远程 demo 版本（支持 `1.0.0` 或 `v1.0.0`）。仅可与 `-r` 同时使用；省略时自动选择最新版本。
`-d`, `--project-dir`	`.`（当前目录）	项目基目录。最终目录为 `<project-dir>/<project-name>`。
`-f`, `--force`	关闭	强制更新 `<unirtos_root>/demos/manifests` 后再选 demo。仅可与 `-r` 同时使用。

行为说明：

模板模式（不带 -r）创建项目时，会自动将新项目 env_config.json 中的 sdk.version 写为最新可用 SDK 版本。

示例：

# 1) 基于模板创建（默认）
unirtos-cli new unirtos-app

# 2) 指定项目基目录
unirtos-cli new unirtos-app -d /path/to/workspace

# 3) 基于远程 demo 创建（按 demo 名称匹配）
unirtos-cli new -r demo_a

# 4) 基于远程 demo 创建（强制刷新本地缓存的 demo 列表信息）
unirtos-cli new -r demo_a -d /path/to/workspace -f

# 5) 基于远程 demo 指定版本创建
unirtos-cli new -r demo_a -v 1.0.0

5.2 `env-setup` — 拉取环境

根据 env_config.json 的配置，拉取指定版本的 SDK 和所有依赖库到本地存储目录。

unirtos-cli env-setup [-d <project-dir>]

参数	默认值	说明
`-d`, `--project-dir`	`.`（当前目录）	包含 `env_config.json` 的项目目录。

示例：

cd unirtos-app
unirtos-cli env-setup

5.3 `build` — 编译项目

调用 UniRTOS 工具链的 unirtos make 命令，以 SDK 驱动 模式编译当前外部应用。

unirtos-cli build [-d <project-dir>] [-j <jobs>] [-m <module>] [-v <version>]

参数	默认值	优先级	说明
`-d`, `--project-dir`	`.`	—	项目目录。
`-j`, `--jobs`	`4`	CLI > `env_config.build.jobs` > `4`	并行编译线程数。
`-m`, `--module`	`env_config.build.module`	CLI > `env_config.build.module`	模块名，例如 `EG800ZCN_LA`。
`-v`, `--version`	应用根目录名称	CLI > `env_config.build.version` > 应用根目录名称	固件版本字符串。

编译产物位置：

<project-dir>/qos_build/release/<version>/

示例：

# 使用 env_config.json 中的默认配置编译
unirtos-cli build

# 指定模块和线程数（覆盖配置文件）
unirtos-cli build --module EG800ZCN_LA --jobs 8

# 指定完整版本字符串
unirtos-cli build -m EG800ZCN_LA -v EG800ZCNLAR01A01_BETA_OCPU_20260513

5.4 `clean` — 清理构建产物

删除项目目录下的所有编译产物（qos_build/ 目录内容）。

unirtos-cli clean [-d <project-dir>]

参数	默认值	说明
`-d`, `--project-dir`	`.`	项目目录。

示例：

unirtos-cli clean

5.5 `menuconfig` — 打开配置菜单

内核功能开关配置界面。

unirtos-cli menuconfig [-d <project-dir>]

参数	默认值	说明
`-d`, `--project-dir`	`.`（当前目录）	起始目录（向上查找 `env_config.json` 所在目录）。

示例：

# 在当前项目目录执行
unirtos-cli menuconfig

# 指定项目目录执行
unirtos-cli menuconfig -d /path/to/project

5.6 `version` — 查看 CLI 版本

输出当前安装的 unirtos-cli 版本号。

unirtos-cli version

示例输出：

unirtos-cli v1.0.14

5.7 `ls-sdk` — 查看 SDK 版本列表

列出本地已安装或远程可用的 SDK 版本。

unirtos-cli ls-sdk [-r] [-f] [-j] [-d <project-dir>]

参数	说明
`-l`, `--local`	查看本地已安装版本（默认行为，可省略）。
`-r`, `--remote`	查看远程可用版本（从 Manifest 仓库读取）。
`-f`, `--force`	强制刷新本地 Manifest 仓库缓存（默认 1 小时内不重复拉取）。仅在 `-r` 时有效。
`-j`, `--json-output`	以 JSON 格式输出结果，便于脚本集成。
`-d`, `--project-dir`	起始目录。命令会从该目录向上查找 `env_config.json`；若找到则使用其中的 `unirtos_root`，否则回退到 `~/.unirtos`。默认为当前目录。

示例：

# 查看本地已安装的 SDK 版本
unirtos-cli ls-sdk
# 输出：
# Installed SDK versions:
#   - 1.0
#   - 1.1

# 查看远程可用的 SDK 版本（使用缓存）
unirtos-cli ls-sdk -r

# 强制刷新后查看远程版本
unirtos-cli ls-sdk -r -f

# 以 JSON 格式输出远程版本列表
unirtos-cli ls-sdk -r -j
# 输出：
# {
#   "success": true,
#   "message": "Remote SDK versions fetched successfully",
#   "type": "sdk-remote",
#   "data": ["1.0", "1.1", "1.2"]
# }

缓存机制说明： 远程版本查询会在本地缓存 Manifest 仓库（位于 <unirtos_root>/sdk/manifests/，若未命中应用配置则为 ~/.unirtos/sdk/manifests/）。两次查询间隔不足 1 小时时自动使用缓存，不重复联网。使用 -f 可强制立即更新。

5.8 `ls-libs` — 查看库版本列表

列出本地已安装或远程可用的依赖库及其版本。

unirtos-cli ls-libs [-r] [-f] [-j] [-d <project-dir>]

参数与 ls-sdk 完全一致，含义相同。

-d/--project-dir 同样从该目录向上查找 env_config.json；若找到则使用其中的 unirtos_root，否则回退到 ~/.unirtos。

示例：

# 查看本地已安装的库
unirtos-cli ls-libs
# 输出：
# Installed libraries:
#   component_a: 1.0.0, 2.0.0
#   component_b: 1.2.0

# 查看远程可用库及版本（JSON 格式）
unirtos-cli ls-libs -r -j
# 输出：
# {
#   "success": true,
#   "message": "Remote library versions fetched successfully",
#   "type": "lib-remote",
#   "data": {
#     "component_a": ["1.0.0", "2.0.0"],
#     "component_b": ["1.2.0"]
#   }
# }

5.9 `ls-demos` — 查看 Demo 版本列表

列出远程 Demo 及其版本。

unirtos-cli ls-demos [-f] [-j] [-d <project-dir>]

参数说明：

参数	说明
`-f`, `--force`	强制更新 `<unirtos_root>/demos/manifests`（忽略 1 小时更新间隔）。
`-j`, `--json-output`	JSON 输出。
`-d`, `--project-dir`	起始目录。命令会从该目录向上查找 `env_config.json`；若找到则使用其中的 `unirtos_root`，否则回退到 `~/.unirtos`。

示例：

# 查看 demo 版本（默认读取本地 manifests 缓存；必要时按策略更新）
unirtos-cli ls-demos
# 输出：
# Remote demos:
#   demo_a: 1.0.0
#   demo_b: 2.0.0

# 强制更新 manifests 后输出 JSON
unirtos-cli ls-demos -f -j
# 输出：
# {
#   "success": true,
#   "message": "Demo versions fetched successfully",
#   "type": "demo-remote",
#   "data": {
#     "demo_a": ["1.0.0"],
#     "demo_b": ["2.0.0"]
#   }
# }

6. 基于模板的应用接入与编译配置

本节用于说明：执行 new 生成模板后，如何按需调整应用侧 CMakeLists.txt，确保应用可被 SDK 正确识别并完成编译。

6.1 `CMakeLists.txt` 最小接入要求

模板生成的 CMakeLists.txt 已满足外部应用编译契约，通常只需关注以下 2 点：

将你的源码目录加入 target_sources(...)。
将你的头文件目录加入 target_include_directories(...)。

最常见的自定义方式是扩展源码目录。例如新增 components/ 目录后：

file(GLOB_RECURSE APP_SRC
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/main/src/*.c
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/components/**/*.c
)

target_sources(${target} PRIVATE ${APP_SRC})

target_include_directories(${target} PUBLIC
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/main/inc
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/components
)

如果你新增的是子模块（子目录中也有 CMakeLists.txt），可以在顶层应用 CMakeLists.txt 中按需启用：

add_subdirectory_if_exist(app_components)

6.2 推荐落地步骤

# 1) 初始化模板项目
unirtos-cli new unirtos-app
cd unirtos-app

# 2) 修改 CMakeLists.txt：补充你的源码/头文件路径

# 3) 拉取环境
unirtos-cli env-setup

# 4) 按需配置 menuconfig
unirtos-cli menuconfig

# 5) 编译验证
unirtos-cli build

6.3 常见失败原因

CMakeLists.txt 未将新增 .c 文件加入 target_sources，导致链接缺符号。
头文件目录未加入 target_include_directories，导致编译找不到头文件。
依赖的底层组件未通过 menuconfig 进行正确配置，导致相关 API 或组件不可用。

7. 本地存储目录结构

所有 SDK 与库源码统一存储在 unirtos_root（默认 ~/.unirtos/）下，结构如下：

~/.unirtos/
├── sdk/
│   ├── manifests/              ← SDK Manifest Git 仓库（ls-sdk -r 与 env-setup 共享）
│   │   ├── .git/
│   │   ├── v1.0.0/
│   │   │   └── default.xml     ← v1.0.0 版本的 project 列表
│   │   └── v1.0.1/
│   │       └── default.xml
│   ├── v1.0.0/
│   │   ├── version.txt         ← 内容为 "1.0.0"，用于版本匹配校验
│   │   └── ...                 ← SDK 源码（由 manifest 定义的各 Git 仓库）
│   └── v1.0.1/
│       ├── version.txt
│       └── ...
├── demos/
│   ├── manifests/              ← Demo Manifest Git 仓库（ls-demos 与 new -r 共享）
│   ├── .git/
│   ├── demo_a/
│   │   └── v1.0.0/
│   │       └── default.xml
│   └── demo_b/
│       └── v2.0.0/
│           └── default.xml
└── libraries/
    ├── manifests/              ← 库 Manifest Git 仓库
    │   ├── .git/
    │   ├── component_a/
    │   │   ├── v1.0.0/
    │   │   │   └── default.xml
    │   │   └── v2.0.0/
    │   │       └── default.xml
    │   └── component_b/
    │       └── v1.2.0/
    │           └── default.xml
    ├── component_a/
    │   ├── v1.0.0/
    │   │   ├── version.txt     ← 内容为 "1.0.0"
    │   │   └── ...             ← 库源码
    │   └── v2.0.0/
    │       ├── version.txt
    │       └── ...
    └── component_b/
        └── v1.2.0/
            ├── version.txt
            └── ...

版本增量管理： 不同版本独立存储，互不覆盖。切换版本只需修改 env_config.json 中的版本号后重新执行 env-setup。

8. 典型工作流

场景一：新建项目并首次编译

# 第 1 步：创建项目
unirtos-cli new unirtos-app
cd unirtos-app

# 第 2 步：配置 env_config.json
# 必填：build.module、sdk.version
# 按需填写：build.version、build.jobs、libraries.list

# 第 3 步：拉取 SDK 和库（首次需联网）
unirtos-cli env-setup

# 第 4 步：编译
unirtos-cli build

# 编译产物在：./qos_build/release/<version>/

场景二：切换 SDK 版本

# 1. 修改 env_config.json 中的 sdk.version 为新版本，例如 "2.2.0"
# 2. 拉取新版本
unirtos-cli env-setup
# 3. 重新编译
unirtos-cli build

场景三：查询可用版本后添加依赖库

# 查看远端有哪些库可用
unirtos-cli ls-libs -r

# 查看某库的可用版本，在 JSON 中确认
unirtos-cli ls-libs -r -j

# 在 env_config.json 的 libraries.list 中添加：
# { "name": "component_b", "version": "1.2.0" }

# 重新执行 env-setup 拉取新库
unirtos-cli env-setup

# 重新编译（库会自动被 SDK CMake 集成进固件）
unirtos-cli build

场景四：基于远程 demo 创建项目

# 基于远程 demo（自动选择最新版本）创建项目
unirtos-cli new -r demo_a

# 基于远程 demo 指定版本创建项目
unirtos-cli new -r demo_a -v 1.0.0

# 进入新建目录（目录名自动带版本后缀）
cd demo_a-1.0.0

# 拉取 SDK 与依赖
unirtos-cli env-setup

# 编译
unirtos-cli build

说明：

new -r 会使用本地缓存的 <unirtos_root>/demos/manifests（必要时按策略更新）。
目标目录固定为 <project-name>-<version>，即使未显式传 -v 也会自动拼接版本号。
如需强制刷新 demo manifests，可加 -f：unirtos-cli new -r demo_a -f。

场景五：清理后重新编译

unirtos-cli clean
unirtos-cli build

9. 常见问题

Q1：`env-setup` 时提示 "git not found"

原因： 系统未安装 Git 或 Git 不在 PATH 中。

解决： 安装 Git 并确保终端中 git --version 能正常输出，然后重新执行。

Q2：`build` 时提示 `'unirtos' command not found`

原因： UniRTOS 交叉编译工具链未安装，或未添加到 PATH。

解决： 安装官方工具链包，按其说明将工具链目录添加到系统 PATH，重新打开终端后再执行编译。

Q3：`build` 时提示 `SDK v2.1.0 not found`

原因： 尚未执行 env-setup，或 sdk.version 与已拉取的版本不一致。

解决：

unirtos-cli env-setup   # 拉取配置文件中指定的 SDK 版本
unirtos-cli build

Q4：`env-setup` 后 `ls-sdk` 显示 SDK 版本未变化

原因： ls-sdk 默认显示本地版本（读取 version.txt），需使用 -r 查看远端可用版本。

unirtos-cli ls-sdk        # 本地已安装版本
unirtos-cli ls-sdk -r     # 远端可用版本

Q5：远端版本列表不是最新的

原因： Manifest 仓库缓存未过期（默认 1 小时刷新一次）。

解决： 使用 -f 强制刷新：

unirtos-cli ls-sdk -r -f
unirtos-cli ls-libs -r -f
unirtos-cli ls-demos -f

Q6：多个项目共用同一个 SDK，如何配置

unirtos_root 字段控制所有版本的统一存储位置，默认 ~/.unirtos。多个项目可以在各自的 env_config.json 中留空（共享默认路径），不同版本会独立共存，互不干扰。如需隔离存储，填入不同路径即可：

{
  "unirtos_root": "/opt/unirtos-workspace",
  ...
}

Q7：如何在离线环境中使用

在联网机器上执行一次 env-setup 完成所有拉取后，将整个 ~/.unirtos/ 目录复制到离线机器的同路径下，然后 env-setup 会因版本匹配直接跳过拉取步骤，build 可正常使用。

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SHA256	`d91264605430df0ec21d20fc8c47bd4af8e88b4ef7b712c3d8d661e3fd11ab0f`
MD5	`d7f038d6d98480cbcef4e401c1d864f3`
BLAKE2b-256	`2f09110b2b98a6db8fe24a9f091e5e72c27713e412c626e644446ddd56cce70e`

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MD5	`475daf7df810c3874d40661776c085c6`
BLAKE2b-256	`8d6585872827f2af6ca1254ac0621fd2cd009f39deaf4655d3d532c0a4922898`

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使用建议（推荐）

完整示例

字段说明

顶层字段

build 对象

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libraries 对象

demos 对象

库列表项

5. 命令参考

5.1 new — 创建新项目

5.2 env-setup — 拉取环境

5.3 build — 编译项目

5.4 clean — 清理构建产物

5.5 menuconfig — 打开配置菜单

5.6 version — 查看 CLI 版本

5.7 ls-sdk — 查看 SDK 版本列表

5.8 ls-libs — 查看库版本列表

5.9 ls-demos — 查看 Demo 版本列表

6. 基于模板的应用接入与编译配置

6.1 CMakeLists.txt 最小接入要求

6.2 推荐落地步骤

6.3 常见失败原因

7. 本地存储目录结构

8. 典型工作流

场景一：新建项目并首次编译

场景二：切换 SDK 版本

场景三：查询可用版本后添加依赖库

场景四：基于远程 demo 创建项目

场景五：清理后重新编译

9. 常见问题

Q1：env-setup 时提示 "git not found"

Q2：build 时提示 'unirtos' command not found

Q3：build 时提示 SDK v2.1.0 not found

Q4：env-setup 后 ls-sdk 显示 SDK 版本未变化

Q5：远端版本列表不是最新的

Q6：多个项目共用同一个 SDK，如何配置

Q7：如何在离线环境中使用

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`libraries` 对象

`demos` 对象

5.1 `new` — 创建新项目

5.2 `env-setup` — 拉取环境

5.3 `build` — 编译项目

5.4 `clean` — 清理构建产物

5.5 `menuconfig` — 打开配置菜单

5.6 `version` — 查看 CLI 版本

5.7 `ls-sdk` — 查看 SDK 版本列表

5.8 `ls-libs` — 查看库版本列表

5.9 `ls-demos` — 查看 Demo 版本列表

6.1 `CMakeLists.txt` 最小接入要求

Q1：`env-setup` 时提示 "git not found"

Q2：`build` 时提示 `'unirtos' command not found`

Q3：`build` 时提示 `SDK v2.1.0 not found`

Q4：`env-setup` 后 `ls-sdk` 显示 SDK 版本未变化