Darra Profinet Slave · Python SDK

把 Windows 主机作为 PROFINET IO 从站设备使用，受主站系统（如西门子 PLC）控制：RT Class 1 实时周期，DCP 设备发现 / 命名 / 地址分配，过程数据 IO，报警与诊断（含 I&M），GSDML 导入 TIA V15+；搭配 DarraRT 实时内核驱动，SDK 以服务模式使用（过程映像共享内存映射）。

Use a Windows host as a PROFINET IO device under a master (e.g. a Siemens PLC) — RT Class 1, DCP, process-data IO, alarms and diagnostics (I&M), GSDML for TIA V15+; with the DarraRT kernel driver. The SDK is used in service mode (process image mapped from shared memory).

能力 · Capabilities

• 从站设备 — Windows 主机作为 PROFINET IO Device，受 PLC 等主站控制
• 实时周期 — RT Class 1，搭配 DarraRT 实时内核驱动
• 发现与组态 — DCP 发现 / 命名 / 地址；GSDML 导入 TIA V15+
• 过程数据 — 写 Q、读 I；报警、诊断、I&M
• 0 拷贝 — 过程映像映射成结构体，供高性能直接读写（读可并发；写请调用方串行化）
• 同一 Core — 过程数据由 DarraRT 实时内核周期搬运，SDK 侧零拷贝映射共享映像

开始 · Get started

1. 先安装官方安装包（实时内核驱动 + 配置工具 + SDK）：下载页 · https://download.darra.xyz/profinet/client/Darra-Profinet-Setup.exe
2. 本包是 Python SDK：

pip install darra-profinet-slave

3. 新人：基础知识 · 从 SDK 继续 · Python 文档

最佳用法 · 0 拷贝

总线周期由内核完成。Start 后把 I / Q 映射成结构体，之后当普通变量读写即可——读是当前周期，写下个周期发出。

import ctypes
from darra_pns import PnSService

class FromPlc(ctypes.BigEndianStructure):   # I：控制器 → 设备
    _pack_ = 1
    _fields_ = [("present", ctypes.c_uint8),
                ("recipe", ctypes.c_int16)]

class ToPlc(ctypes.BigEndianStructure):     # Q：设备 → 控制器
    _pack_ = 1
    _fields_ = [("ready", ctypes.c_uint8),
                ("busy", ctypes.c_uint8)]

svc = PnSService()                          # 构造随时可调
svc.start()                                 # 启动服务 + 建立过程数据通道

inp = svc.process_data.inputs_mapping(FromPlc)   # 映射一次（I 只读）
outp = svc.process_data.outputs_mapping(ToPlc)   # 映射一次（Q 可写）

outp.ready = 1                              # 写下的下个周期发出
present = inp.present                       # 读到的永远是当前周期

要整段一次读出用 svc.read()（一次调用取一份，同一拍自洽）。

i = svc.read()   # I 区整段字节

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许可 · License

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