Applied Robotics Avia API for ARA MINI, ARA EDU and ARA FPV drones

These details have not been verified by PyPI

Project description

ARA API (УСТАРЕЛО)

// TODO: обновить документацию

badge badge badge

Applied Robotics Avia API — это современный API для управления линейкой дронов и самолетов компании Applied Robotics Avia, а также для работы с симулятором AgroTechSim.

📖 Описание

Данный проект предлагает единый интерфейс для управления, анализа и автоматизации полетов. ara-api сочетает простоту использования, высокую производительность и поддержку множества языков программирования.

Основные особенности:

Экранирование работы от конечного пользователя.
Интегрированная документация, загружаемая вместе с API.
Высокая скорость работы благодаря использованию HTTP/2 и gRPC.
Простота запуска и настройки.
Поддержка анализаторов для выполнения лабораторных работ.
Предохранительные меры для безопасности автономных полетов.

🌟 Возможности

Мульти-языковая поддержка: Автономное управление доступно на следующих языках: C#/.NET, C++, Dart, Go, Java, Kotlin, Node.js, Objective-C, PHP, Python, Ruby.
Протокол gRPC: используется как внутри приложения, так и для внешнего взаимодействия.
Данные с полетного контроллера: чтение одометрии, ориентации, IMU, оптического потока и дальномера.
Встроенный анализатор: запись и анализ логов, а также два режима запуска анализатора - online и offline.
Библиотека работы с камерой: анализ изображения и получение готовых значений(QR-code, Aruco, Blob)

🚀 Установка проекта

foo@bar: pip3 install ara-api

📚 Использование

Терминал

Запуск ядра API:

foo@bar:~$ ara-api-core

Запуск анализатора:

foo@bar:~$ ara-api-analyzer

Запуск пакета для работы с камерой:

foo@bar:~$ ara-api-vision

⚠️Важно!!! Перед началом использования удостоверьтесь, что ваш дрон обновлен до самой актуальной версии

Вызов документации по использованию команд:

Запуск ядра API:

foo@bar:~$ ara-api-core --help

Запуск анализатора:

foo@bar:~$ ara-api-analyzer --help

Запуск пакета для работы с камерой:

foo@bar:~$ ara-api-vision --help

🧩Функции библиотеки `ara_core`

`takeoff(altitude)`

Вызывает сервис взлёта.

Параметры:
- altitude (float): Высота, на которую нужно подняться.
Возвращает:
- str: Статус операции взлёта.

`land()`

Вызывает сервис посадки.

Возвращает:
- str: Статус операции посадки.

`move_by_point(x, y)`

Вызывает сервис перемещения.

Параметры:
- x (float): Координата X точки, в которую нужно переместиться.
- y (float): Координата Y точки, в которую нужно переместиться.
Возвращает:
- str: Статус операции перемещения.

`change_altitude(altitude)`

Вызывает сервис изменения высоты.

Параметры:
- altitude (float): значение высоты в метрах, на которую нужно переместиться.
Возвращает:
- str: Статус операции перемещения.

`set_velocity(vx, vy)`

Вызывает сервис задания скорости.

Параметры:
- vx (float): Скорость дрона по X.
- vy (float): Скорость дрона по Y.
Возвращает:
- str: Статус операции перемещения.

`reset_velocity_state()`

Вызывает сервис перемещения

Возвращает:
- str: Статус операции перемещения.

`get_imu_data()`

Получает данные IMU (инерциального измерительного устройства) от сервиса драйвера.

Возвращает:
- dict: Словарь с данными гироскопа и акселерометра.

`get_attitude_data()`

Получает данные ориентации от сервиса драйвера.

Возвращает:
- dict: Словарь с данными об углах ориентации.

`get_odometry_data()`

Получает данные одометрии от сервиса драйвера.

Возвращает:
- dict: Словарь с данными о положении и скорости.

`get_optical_flow_data()`

Получает данные оптического потока от сервиса драйвера.

Возвращает:
- dict: Словарь с данными об оптическом потоке.

Project details

These details have not been verified by PyPI

Release history Release notifications | RSS feed

1.2.0

Apr 22, 2026

This version

1.2.0rc3 pre-release

Mar 3, 2026

1.2.0rc2 pre-release

Feb 18, 2026

1.2.0rc1 pre-release

Jan 29, 2026

1.1.1

Nov 20, 2025

1.1.0

Nov 19, 2025

1.1.0rc2 pre-release

Nov 15, 2025

1.1.0rc1 pre-release

Nov 14, 2025

1.0.0rc3 pre-release

Apr 2, 2025

1.0.0rc1 pre-release

Mar 3, 2025

1.0.0rc0 pre-release

Feb 18, 2025

Download files

Download the file for your platform. If you're not sure which to choose, learn more about installing packages.

Source Distributions

No source distribution files available for this release.See tutorial on generating distribution archives.

Built Distributions

If you're not sure about the file name format, learn more about wheel file names.

The dropdown lists show the available interpreters, ABIs, and platforms. Enable javascript to be able to filter the list of wheel files.

ara_api-1.2.0rc3-pp311-pypy311_pp73-win_amd64.whl (4.2 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 PyPyWindows x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp314-cp314t-win_amd64.whl (4.2 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.14tWindows x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp314-cp314-win_amd64.whl (4.2 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.14Windows x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp314-cp314-macosx_11_0_arm64.whl (4.3 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.14macOS 11.0+ ARM64

ara_api-1.2.0rc3-cp313-cp313t-win_amd64.whl (4.2 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.13tWindows x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp313-cp313-win_amd64.whl (4.2 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.13Windows x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp313-cp313-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl (4.6 MB view details)

Uploaded Mar 3, 2026 CPython 3.13manylinux: glibc 2.17+ x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp313-cp313-macosx_11_0_arm64.whl (4.3 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.13macOS 11.0+ ARM64

ara_api-1.2.0rc3-cp312-cp312-win_amd64.whl (4.2 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.12Windows x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp312-cp312-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl (4.6 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.12manylinux: glibc 2.17+ x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp312-cp312-macosx_11_0_arm64.whl (4.3 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.12macOS 11.0+ ARM64

ara_api-1.2.0rc3-cp311-cp311-win_amd64.whl (4.2 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.11Windows x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp311-cp311-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl (4.6 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.11manylinux: glibc 2.17+ x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp311-cp311-macosx_11_0_arm64.whl (4.3 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.11macOS 11.0+ ARM64

ara_api-1.2.0rc3-cp310-cp310-win_amd64.whl (4.2 MB view details)

Uploaded Mar 3, 2026 CPython 3.10Windows x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl (4.6 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.10manylinux: glibc 2.17+ x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp310-cp310-macosx_11_0_arm64.whl (4.3 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.10macOS 11.0+ ARM64

ara_api-1.2.0rc3-cp39-cp39-win_amd64.whl (4.2 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.9Windows x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp39-cp39-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl (4.6 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.9manylinux: glibc 2.17+ x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp39-cp39-macosx_11_0_arm64.whl (4.3 MB view details)

Uploaded Mar 3, 2026 CPython 3.9macOS 11.0+ ARM64

ara_api-1.2.0rc3-cp38-cp38-win_amd64.whl (4.2 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.8Windows x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp38-cp38-manylinux_2_17_x86_64.manylinux2014_x86_64.whl (4.6 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.8manylinux: glibc 2.17+ x86-64

ara_api-1.2.0rc3-cp38-cp38-macosx_11_0_arm64.whl (4.3 MB view details)

Uploaded Mar 5, 2026 CPython 3.8macOS 11.0+ ARM64

File details

Details for the file ara_api-1.2.0rc3-pp311-pypy311_pp73-win_amd64.whl.

File metadata

Download URL: ara_api-1.2.0rc3-pp311-pypy311_pp73-win_amd64.whl
Upload date: Mar 5, 2026
Size: 4.2 MB
Tags: PyPy, Windows x86-64
Uploaded using Trusted Publishing? No
Uploaded via: uv/0.9.26 {"installer":{"name":"uv","version":"0.9.26","subcommand":["publish"]},"python":null,"implementation":{"name":null,"version":null},"distro":{"name":"macOS","version":null,"id":null,"libc":null},"system":{"name":null,"release":null},"cpu":null,"openssl_version":null,"setuptools_version":null,"rustc_version":null,"ci":null}

File hashes

Hashes for ara_api-1.2.0rc3-pp311-pypy311_pp73-win_amd64.whl
Algorithm	Hash digest
SHA256	`433f4466d0b72c35d16d68bd5c2d409e35a8e0b222aa072319ff7f6acd143596`
MD5	`ff9b7e29eb1e456d8110a9be2616e172`
BLAKE2b-256	`6553c6e28e82b636931209b67f74a6b391b8142b6d8cc7870484e91c287a6e64`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`f490f62e5788160b00792ac346aada4992fb237a943b9fbc3742f93246ea245b`
MD5	`f741ca5fbb5c112a5fd0554eebbd4224`
BLAKE2b-256	`1012e3f056ff71ae91c12457674c0604ffa3306186c2474319ff08e9eaf0d0e9`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`b828d9367920e29043f37e4d48dbe5c0a93df8ef8ecdf0776f159d00934472fe`
MD5	`332aa1a5c72e0d2f7c306d403577a4e2`
BLAKE2b-256	`1b4ac930f2864e61eab6d85bfa9180381ef0459e9d08283032dea6b38b489798`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`0881b2f3110db34a290c4d830ae365b53c9b5edc1e9925f60f324c1fd908c00d`
MD5	`5bbfdb0b6930ab15e98df7ed2c37b276`
BLAKE2b-256	`caad554dee54aeabe7d41eaa2ff67dfe4d0dcc5fc15934a52a540311252b49e8`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`d6a6b23fffe81e06010b6277872aba6564ee0c4f0c45dce716c057af58b476f1`
MD5	`e9db428f95dd995de6150745125b8d34`
BLAKE2b-256	`287f7573fd49eb8ea95d7b297791de8d6bd16a41a3fb50ea99bfd4cb5d2835a1`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`1dc45da4074a5d72e81c0798ca5b1b1f4bcef915f6357aaa65fedd10f6fed1fa`
MD5	`8f688579b25a93ad4326e630c43e7458`
BLAKE2b-256	`cd463ce2e7860d64e410a6185eac33bca2483cb417fb44700dfac1bedf383cf2`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`8991148f22515744fe2382539db4bf9d1864b6de0152ab8f1b25c5d246da11c1`
MD5	`7daf408ee2a2d0dea7cabb0538379a91`
BLAKE2b-256	`fd9ff3e200f1f6b507249a6b9ab63cc211d08a5941a99234b281dd7ce53789e4`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`7188f5f49b397fef5daeffbfd547b9a0c2169cf9f3242fb21a635a2e6ca32310`
MD5	`41459562e60e040be129dd40a7e98fca`
BLAKE2b-256	`ab726f6bd3048b4ba98fca3a9cdd4b2f4ddf52305030b425fadce2a2e1abbfed`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`8636ed691f2e79b5a329160df1a6220ac41eb52f5e46295ea26fac7838f00dfb`
MD5	`6db8e5c3e68801219db2a3000a54e800`
BLAKE2b-256	`3c663d344ec6cb86866f9687b1aa1287fd82247e5c79966fce9e12821565a17d`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`0ef2623bb1e662988aeda0102b93df07303296dde5438ea54e8577de8f1ed9e1`
MD5	`2f80a3b2c86a06ce791dcccdc39d4e69`
BLAKE2b-256	`b708c1c3929d3c42906d8e5ca515a56236ee08285d6c311f2c929a83547b091d`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`0b7a7a38d6db14f6005a538c7a40cfb25bb047c5c1265434fb1444de51e84ee1`
MD5	`601d256f796169f6d519fb44db778a6f`
BLAKE2b-256	`19ca15c7023d0161254f2011289c8dab4e203bf0867ca2f6712ce58f89e4c3d1`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`ec0a19a73051abd8cc41fa8f51389dd4b4b46f5635faab5ef5085aa9943e1c7f`
MD5	`687e9f63d21d7a63beb1b4c387c87432`
BLAKE2b-256	`ba776f2a0f8ce0b55f8bf9de5900d86c538ef719471b1e7806f907ec1ed4d83f`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`10ae1fa60edd08dd6bad36952a8d797e5f2ffeedd2766fd76aa331221c6023f9`
MD5	`a8dfdc29341b85a3ffc9784e8b7564b3`
BLAKE2b-256	`105b54d4e813387736ec691a52e1753d62d8c7ceffd84ab8c65d5df803365459`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`f1f636ca3908e7deb1b099b67d46e5b9e1cb82428f46cdb5d18a1bed53b55464`
MD5	`af79dd5a80d10a4631a0d8e1986a426f`
BLAKE2b-256	`3ebd406d09d358abf1e7f0603841181f335bf382e644f873407b5b2aef9958ca`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`2efad53517e4c6aa0b072ab0966065bb95dce0018557bcaea8f7cbd6575b1182`
MD5	`a8bf7e626c3a2940ea8061e536da1125`
BLAKE2b-256	`19d05ee5c2a23327608b0c754ee77e2df00f32ec5677e8d6318db575218bcb6d`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`a8c4872cba983617037ea1b16b822d7879a44580410251773980d5269e763a9b`
MD5	`8ef456c9a0364884ae2ba65137928cf8`
BLAKE2b-256	`18e083f538c64fd0ce00cfa00455ba9b641fd2bdbaaa75d86995f89311f0c12f`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`c6a2360fe8a8b821269ccd7cfc5aebaa088bb2ed34f3f6a1973f64047ad3ea82`
MD5	`4ccf844999be4945a5ad44a4dfa46de6`
BLAKE2b-256	`72c3986e70079cd616f5ad97c49fc6a8769436c6519c23758bcd4cd06d7de315`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`d7bd0934ad0e92013f2560102baeda221f527ba5eaf85f98c29a4a9cd129b099`
MD5	`c44e0c12f405c12e2b34f4d2c6d39cd6`
BLAKE2b-256	`c702ffeaa964ae7fbd7631fd84fb5a3da9d6e41d83677ae650ab2fff1b42f392`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`527e05365556a660c3d8409f274d7d2a960af8c35658d7ae8135d1340a3e89c0`
MD5	`de7781ffbdc2fb54a6d8ceb9f490e618`
BLAKE2b-256	`622130a4976e786e79ba0a811e2939c48813d6e3669584ffe8b2bc008d0a284c`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`babb3bc2ec5b12d2d88a49d8d2c0effe40f20466a1af60d782eb8a038f0deb44`
MD5	`3318ad8ed98073671b9de9991ebf838c`
BLAKE2b-256	`1460138e2db5a964c8d1f664bea254ef1d42ae0006bc53aba143b015117781dc`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`f9c0861bad8cef3946f792de753c77cd101d73e1291eca0db7a7133f12e4a100`
MD5	`1163ddae155247fbdcfd28373af05737`
BLAKE2b-256	`b198f8171f6b66d24468c1942a11acc5e19d683b2860c5277678f10cb35531d8`

ara-api 1.2.0rc3

Navigation

Verified details

Maintainers

Unverified details

Meta

Classifiers

Project description

ARA API (УСТАРЕЛО)

📖 Описание

Основные особенности:

🌟 Возможности

🚀 Установка проекта

📚 Использование

Терминал

Вызов документации по использованию команд:

🧩Функции библиотеки ara_core

takeoff(altitude)

land()

move_by_point(x, y)

change_altitude(altitude)

set_velocity(vx, vy)

reset_velocity_state()

get_imu_data()

get_attitude_data()

get_odometry_data()

get_optical_flow_data()

Project details

Verified details

Maintainers

Unverified details

Meta

Classifiers

Release history Release notifications | RSS feed

Download files

Source Distributions

Built Distributions

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

File metadata

File hashes

File details

🧩Функции библиотеки `ara_core`

`takeoff(altitude)`

`land()`

`move_by_point(x, y)`

`change_altitude(altitude)`

`set_velocity(vx, vy)`

`reset_velocity_state()`

`get_imu_data()`

`get_attitude_data()`

`get_odometry_data()`

`get_optical_flow_data()`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`510725968d0c702ddcb75ffcddc494e3bbdde9bff561b1e1d0845ca7b45bbc1e`
MD5	`7ce9639dac19eab7cdffcccfeeb538a0`
BLAKE2b-256	`83264fdb8132802a6037782540f378c4c442fe90ebe417052bc96ed7ebd2f0e5`

Algorithm	Hash digest
SHA256	`8e7fe1f163e4fc444cf407c7de3e37d9bca8363316236b5f685a0a81c1b351c8`
MD5	`e52f224e1b6f5f70b9eeabe2147cd14d`
BLAKE2b-256	`4869d0a50bb4401c799c6b73ee75ce360fa8f29627c98f70e6931e153725f695`