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Darra OPC UA Client SDK — Python bindings (六语言对齐 C# 基准, 完全免费)

darra-opcua

Darra OPC UA Client SDK — Python 绑定。六语言 (C# / C / C++ / Python / Java / Rust) 完全对齐, C# 为接口基准。

• 主页: https://opcua.darra.xyz
• 文档: https://opcua.darra.xyz/docs/sdk/python
• 仓库: https://github.com/DarraTechnology/DarraOpcUaClient
• 反馈: [e-mail]

简介

Darra OPC UA Client 是独立的 OPC UA 客户端 SDK, 通过原生 Darra.OpcUa.Core.dll (随包安装) 提供完整的 OPC UA 1.04 客户端能力:

• 会话管理 / 自动重连
• 节点浏览 / 属性读写
• 订阅与监控项 / 自动重建
• 历史数据访问
• 事件订阅
• 安全 (None / Sign / SignAndEncrypt) + 用户令牌 (Anonymous / UserName / Certificate)
• 服务发现 (Discovery)

不包含 Server 实现 (Darra 的 Server 由 Darra.PLC.Service 提供)。

安装

pip install darra-opcua

当前 Wheel 仅打包 Windows x64 (依赖 Darra.OpcUa.Core.dll)。 Linux / macOS 后续版本提供。

快速示例

from darra_opcua import Session, NodeId, AttributeId

# 1. 连接 OPC UA Server
session = Session.connect("opc.tcp://127.0.0.1:4840")

# 2. 浏览根节点
for r in session.browse(NodeId.numeric(0, 84)):
    print(f"{r.browse_name} -> {r.node_id}")

# 3. 读节点值
val = session.read_value(NodeId.string(2, "MyVar"))
print("Value =", val)

# 4. 创建订阅 + 监控项 (1000ms 采样)
sub_id = session.create_subscription(publishing_interval=1000.0)
session.create_monitored_item(sub_id, NodeId.string(2, "MyVar"))

# 5. 关闭
session.close()

更多示例: examples/demo.py

状态

• 当前版本: 0.6.0 (Beta)
• 协议: OPC UA 1.04
• Python: 3.8 - 3.12
• 平台: Windows x64 (主), Linux x64 / macOS 跟进中
• 与 C# / Rust / Java SDK 完全对齐 (相同方法名 / 相同枚举 / 相同行为)

许可证

MIT — 完全免费, 商用闭源亦可. 详见 https://opcua.darra.xyz/docs/faq/licensing

链接

• 完整 API 文档: https://opcua.darra.xyz/docs/sdk/python
• 常见问题: https://opcua.darra.xyz/docs/faq
• 其他语言: C# / C / C++ / Rust / Java