dense-armor 1.1.4

The wearable Sentinel shield: two-stage adaptive anomaly damping (IIR + ABCollatz gating) for any AI signal - NaN-safe, drift-aware, dimension-agnostic

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Runtime shield per input/output di modelli IA. Nessun riaddestramento. Nessuna magia — solo damping adattivo verificato con test reali.

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$ cosa fa

Un sensore che manda letture perse (NaN) o spara un valore assurdo (1e6 invece di 1.2) rompe silenziosamente qualunque pipeline a valle. Dense-Armor si mette in mezzo, tra il dato grezzo e il modello che lo consuma:

  dato corrotto ──► [ SCUDO INGRESSO ] ──► modello IA ──► [ SCUDO USCITA ] ──► output pulito
                     purifica vs               │             purifica vs
                     riferimento                │             risposta-al-riferimento
                     (o stima cieca robusta)    │             (o auto-consistenza)

• Ingresso: ripulisce il dato corrotto verso un riferimento pulito, se lo hai — o verso una stima robusta ricavata dal dato stesso, se non lo hai.
• Uscita: verifica che la risposta del modello non sia a sua volta corrotta, confrontandola con la risposta che il modello darebbe al riferimento pulito.
• Margine d'errore: per ogni valore corretto, restituisce quanto è stato spostato per ripulirlo. Correzione piccola → fidati. Correzione grande → tratta con cautela.

Non tocca i pesi. Non riaddestra niente. Gira a runtime su qualunque tensore JAX/NumPy.

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$ install

pip install dense-armor                 # core: numpy + jax
pip install "dense-armor[quantum]"      # + Dense-Evolution (simulatore NISQ)
pip install "dense-armor[audio,data]"   # + WAV, HDF5, NetCDF

# obbligatorio prima di ogni import — richiesto dal gating a 64-bit
import jax
jax.config.update("jax_enable_x64", True)

# equivalente da PowerShell, prima del lancio
$env:JAX_ENABLE_X64="True"

Per lanciare la suite di test in locale (clonando il repo, non serve se hai solo installato da pip):

pip install -e ".[dev]"
pytest test/ -v

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$ quickstart

python -m dense_armor --json 1.2 1.3 9999 1.25 nan 1.3

> anomalia @ indice 2 (picco 9999)
> anomalia @ indice 4 (NaN)
> tutto il resto: intatto

Collegato a un modello vero:

from dense_armor.utility.orca import Orca

orca = Orca()
output_protetto = orca.protect_and_forward(
    mio_modello,                              # callable: x -> output (JAX/NumPy)
    dato_corrotto,                            # tensore dal sensore/pipeline
    x_reference=dato_pulito_di_riferimento,   # opzionale ma consigliato
)

orca.margine_ingresso_medio, orca.margine_uscita_medio   # quanto fidarsi

Serie 1D (loss di training, metriche, token stream):

from dense_armor import Armatura

a = Armatura(livello_ia=0.0)   # 0 = filtra attivamente · 1 = solo segnala
pulito, K, anomalie = a.analizza(serie)

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$ internals

Due motori distinti, a seconda di dove entri:

Armatura (serie 1D: loss, metriche, sensori)   Orca (scudo entrata+uscita per un modello IA intero)
─────────────────────────────────────────      ─────────────────────────────────────────────────────
core/hybrid_engine.py                           STADIO 1  core/engine.py
motore a trigger binario (phi_ab/vettore         stabilizzatore adattivo, soglia dinamica su
dinamico), verificato in Dense-Evolution e       volatilità recente
adattato a segnali scalari a scala libera        STADIO 2  utility/collatz.py
                                                  gating basato su Collatz, decide QUANTO
                                                  smorzare verso il riferimento pulito

Armatura.analizza() decide punto per punto, senza gradi intermedi: un valore o è un cambiamento genuino (passa) o è rumore/spike isolato (sostituito con la baseline locale — la finestra recente se non hai un riferimento, il tuo riferimento esplicito se lo passi).

Orca.protect_and_forward() (scudo completo per un modello) usa ancora i due stadi originali. Senza riferimento pulito (modalità cieca): rigetto degli outlier gravi via mediana locale, poi Stadio 1 in versione causale — usa tutta la storia della serie, non solo i vicini immediati, per stimare cosa "dovrebbe" essere quel punto.

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$ robust_filters --standalone

Quattro rilevatori di anomalie classici (dense_armor.utility.robust_filters), indipendenti da Armatura/Orca — nessun modello dinamico, nessuno stato, solo aritmetica su una finestra locale centrata (pensati per pulizia offline/batch, non il ciclo causale real-time; adatti anche a un futuro porting embedded, dove non ci si potrà appoggiare a numpy):

from dense_armor.utility.robust_filters import pressure_valve

pulito, anomalie, pressione, soglia_effettiva = pressure_valve(serie)

pressure_valve combina Chauvenet's criterion (1863), Tukey's fences/IQR, l'Hampel filter e il sigma-clipping iterativo — non con un voto (quanti dei 4 segnalano un punto), ma con la combinazione classica a minima varianza (stimatore BLUE): ogni metodo produce una coppia (centro, scala) locale, e i pesi sono derivati con un moltiplicatore di Lagrange (minimizza la varianza della combinazione pesata, vincolo Σw=1 → w_k ∝ 1/scala_k²) — un metodo la cui incertezza si gonfia (es. Chauvenet quando la finestra contiene già un outlier, la sua media/std non sono robuste) viene pesato automaticamente meno, senza scartarlo a mano. Decisione finale sempre binaria (marcato/sostituito con la mediana locale, o intatto).

La soglia stessa non è fissa: si confronta la finestra locale con una più ampia via divergenza di Jensen-Shannon, e si allarga quando le due distribuzioni divergono (una vera transizione di regime, non rumore) — mai il contrario, soglia_effettiva >= soglia_pressione sempre.

I quattro metodi singoli restano richiamabili anche uno per uno (chauvenet_criterion, tukey_fences, hampel_filter, sigma_clip) se serve un solo criterio invece della combinazione.

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$ margine d'errore

orca.margine_ingresso      orca.margine_ingresso_medio      orca.margine_ingresso_max
orca.margine_uscita        orca.margine_uscita_medio        orca.margine_uscita_max

|valore ricevuto − valore corretto| — quanto lo scudo ha dovuto spostare un dato per ripulirlo. Non è una covarianza calibrata in senso statistico stretto, ma correla bene nei test: basso quando la correzione è affidabile, alto quando lo scudo sta indovinando alla cieca.

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$ vs kalman-filter --honest

Non sostituisce un Kalman filter — risolvono problemi diversi, punto.

Random walk, 15% dati mancanti, 3% spike enormi:

metodo	MSE
nessuna protezione	~21000
Kalman senza gating anti-outlier (il caso comune)	~7300
Kalman con gating anti-outlier e dinamica nota	~0.12
Dense-Armor, modalità cieca	~0.23

+ contro un Kalman non protetto (lo scenario piu' comune in pratica): vince nettamente
+ un solo spike enorme manda in tilt il gain di Kalman e lo trascina dietro di se'
+ zero setup: nessun modello di processo da conoscere, stimare o calibrare (niente Q/R)
+ funziona anche dove Kalman non si applica per niente: immagini, embedding, tensori generici

Il vantaggio è la libertà, non la specializzazione. Un Kalman filter ben progettato, calibrato su un processo dinamico noto, resta più preciso su quel singolo caso d'uso — ma richiede di conoscere in anticipo il modello del sistema e ricalibrarlo per ogni nuovo tipo di dato. Dense-Armor è un filtro generale: nessuna personalizzazione, nessuna conoscenza a priori richiesta, si applica così com'è a qualunque tensore (temporale o no). Il prezzo di questa libertà è un po' di precisione in meno nel caso specifico in cui esiste già un modello dinamico noto e calibrato — una perdita piccola (~0.23 vs ~0.12 di MSE nel nostro test) rispetto al vantaggio di non dover mai configurare nulla.

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$ robustezza adversarial --tested

9 test motore condivisi eseguiti fino in fondo, nessun crash, nessun NaN sfuggito. Nessuna difesa mai sotto il 64%:

attacco	tipo	difesa
PGD / BIM / MI-FGSM	gradiente, 1000 passi	mitigato, V finale 0.013-0.078
affine / elastico	geometrico, 50k iter	contenuto, V_inf 0.05-0.14
Fourier broadband	dominio frequenza, 50k iter FFT	99.78%+
Carlini-Wagner (L2)	ottimizzazione	78.96%
Carlini-Wagner (L∞)	ottimizzazione	64.39% — il punto più debole trovato finora
DeepFool	ottimizzazione	78.79%
combinato (tutti insieme)	150.140 passi totali	nessun gradiente esplosivo

Onesto: C&W in norma L∞ è l'attacco che buca di più tra quelli testati. Non è un fallimento — resta protezione reale — ma è la crepa più vicina a un cedimento tra tutte le prove fatte, e va saputo prima di affidarci contro quello scenario specifico.

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$ limiti --known

1. semantica       distingue deviazioni geometriche, non significati
2. modalita' cieca senza riferimento: buona per evitare collassi/NaN, non per
                    ricostruire con precisione un dato realmente perso
3. generalita'      zero calibrazione richiesta, si applica a qualunque tensore --
                    a discapito di un pizzico di precisione dove esiste gia' un
                    modello dinamico noto e calibrato (es. Kalman su serie pure)
4. deriva lenta     invisibile punto per punto, serve riferimento=baseline_storica
5. C&W norma L-inf  la difesa piu' debole misurata finora (64%, contro 79-83%
                    delle altre varianti di attacco testate) -- vedi tabella sopra
6. adversarial      attacchi costruiti apposta per mimare la coerenza del
   adattivo          segnale pulito (oltre a PGD/BIM/MI-FGSM/C&W/DeepFool/Fourier
                    gia' testati) non ancora coperti dalla suite

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$ license

Business Source License 1.1 — uso gratuito non commerciale, converte in Apache 2.0 il 2029-06-01. Vedi LICENSE.md.

© 2026 Salvatore Pennacchio <[e-mail]>

Parte dell'ecosistema Sentinel, insieme a Dense-Evolution (simulatore di circuiti quantistici NISQ).