line-planner 1.1.6

SIF航线规划器 - 基于v1.1.0简化版本，专注稳定性和性能

LinePlanner - SIF航线规划器

基于v1.1.0的简化版本，专注稳定性和性能。

快速开始

标准输入模式（推荐）

# 直接JSON配置
echo '{"kml_file":"boundary.kml","line_spacing":25,"rotation_angle":0,"save_dir":"./output"}' | uv run python interface.py

# 通过配置文件
echo "config.json" | uv run python interface.py

安装使用

# 从PyPI安装
pip install line-planner

# 使用uv安装（推荐）
uv add line-planner

主要特点

• ✅ 简化架构: 从1896行代码简化到388行，删除复杂功能
• ✅ 稳定可靠: 基于经过验证的v1.1.0版本
• ✅ 性能优化: 运行速度快，内存占用低
• ✅ URL支持: 支持从HTTP/HTTPS链接下载KML文件
• ✅ 蛇形路径: 自动优化的飞行路径生成
• ✅ 内置可视化: 自动生成航线图像

配置示例

{
  "kml_file": "boundary.kml",
  "line_spacing": 25,
  "rotation_angle": 0,
  "save_dir": "./output"
}

Python API

from line_planner import StandalonePlanner, StandaloneBoundaryParser

# 解析KML边界
parser = StandaloneBoundaryParser()
lats, lons = parser.parse_kml_coordinates("boundary.kml")

# 规划航线
planner = StandalonePlanner()
turn_points = planner.plan_flight_lines(
    boundary_lats=lats,
    boundary_lons=lons,
    line_spacing=25.0,
    rotation_angle=0.0
)

开发

# 克隆项目
git clone https://github.com/1034378361/WayPointPlanning3.git
cd WayPointPlanning3

# 安装依赖
uv sync --dev

# 运行测试
echo '{"kml_file":"test.kml","line_spacing":25,"rotation_angle":0,"save_dir":"./test_output"}' | uv run python interface.py

许可证

MIT License