onsite 1.0.4

A tool package for Onsite

架构

更新说明

• Version 1.0.4

  比赛正式版，修复若干bug.

• Version 1.0.3

  比赛正式版，修复若干bug.

• Version 1.0.2

  比赛正式版，修复若干bug.

• Version 0.3.3

  稳定版，删除没有用的库.

• Version 0.3.2

  稳定版，统一输出的csv文件的命名.

• Version 0.3.1

  稳定版，修复observation的bug.

• Version 0.3.0

  稳定版，完善可视化，仅包含回放测试.

• Version 0.2.5

  修复bug.

• Version 0.2.4

  稳定版，修复bug.

• Version 0.2.1

  修复bug.

• Version 0.2.0

  大更新，重新划分模块.

• Version 0.1.9

  修复bug.

• Version 0.1.8

  输出轨迹增加四列：转向角、速度、车长、车宽.

• Version 0.1.7

  Bug fixing.

• Version 0.1.6

  1.背景车的航向角 2.帧数适应性,NDS是10帧,highD25帧,也要输出给测试,增加了dt这一输出量。 3.车辆的长宽 4.轴距可以以比值的形式设计，改说明文档

• Version 0.1.5

  Adjust to the new form of test scenarios.

• Version 0.1.3

  Remove the 0 limitation for velocity.

• Version 0.1.2

  Add feature: Plot.

• Version 0.1.1

  Bug fixing.

• Version 0.1.0

  Add feature: Automatically output test results into output dir.

安装

To get started, you'll need to have Python 3.6+ installed. Simply install onsite using pip:

pip install onsite

to 开发者

可在onsite文件夹下直接执行下列语句来生成requirements.txt文件：

pipreqs ./ --encoding=utf8