orca-lab 25.11.1

OrcaLab - Cloud-native robotics simulation platform with advanced UI and asset management

OrcaLab

OrcaLab 是 OrcaGym 的前端界面，提供场景组装和仿真的用户界面。

功能特性

• TODO

系统要求

• Python 3.12 或更高版本
• OrcaGym（必需依赖）
• 其他依赖项请参见 pyproject.toml

安装

1. 安装 OrcaGym（必需）：

   # 请按照 OrcaGym 的安装说明进行安装
   

2. 克隆此仓库并以可编辑模式安装 OrcaLab：

   # pyside 需要
   sudo apt install libxcb-cursor0
   
   git clone https://github.com/openverse-orca/OrcaLab.git
   cd OrcaLab
   pip install -e .
   

安装后设置

安装 OrcaLab 后，需要安装 orcalab-pyside 包，该包提供额外的 UI 组件。此包不在 PyPI 上提供，必须单独安装。

对于最终用户（自动安装）

orcalab-pyside 包将在首次运行 OrcaLab 时自动下载并安装。系统将：

• 从配置的 OSS URL 下载包
• 解压到用户目录
• 在同一 conda 环境中以可编辑模式安装

对于开发者（手动安装）

如果你正在开发 OrcaLab 并想使用本地版本的 orcalab-pyside：

1. 在 orca.config.user.toml 中配置本地路径：

   [orcalab]
   python_project_path = "/path/to/your/local/orcalab-pyside"
   

2. 手动运行后安装器：

   orcalab-post-install
   

开发者注意事项：每当你在配置中更改 python_project_path 时，必须手动运行 orcalab-post-install 来更新安装。自动检测仅适用于用户模式下的版本变化，不适用于开发者模式下的本地路径变化。

使用方法

启动方式

安装后使用命令行启动：

orcalab

应急启动方式

如果 orcalab 命令不可用（例如打包不完整时），可以直接运行 main.py：

# 需要确保在项目根目录
python orcalab/main.py

发布流程

详细的发布流程和脚本说明请参见 scripts/release/README.md。

注意事项

• 阻塞函数（如 QDialog.exec()）不应在异步函数中直接调用。这会以奇怪的方式停止异步循环。有两种解决方法：
  • 用 qasync.asyncWrap 包装
  • 通过 qt 信号调用

# 用 `qasync.asyncWrap` 包装

async def foo():
	def bloc_task():
		return dialog.exec()

	await asyncWrap(bloc_task)	

# 通过 qt 信号调用

def bloc_task():
	return dialog.exec()

some_signal.connect(bloc_task)

常见问题

Linux 上出现 version `GLIBCXX_3.4.30' not found

conda update -c conda-forge libstdcxx-ng

许可证

本项目采用 LICENSE 文件中规定的许可证条款。