pionsdk 0.0.4

This module is needed to control drondes

Pion

SDK для управления дронами geoscan pioneer base по mavlink.

Дроны с модификацией ультразвуковой системы навигации локус и с raspberry pi zero 2w (модификация "Арена").

Перед установкой, убедитесь, что у вас установлен git:

• Git

Установка на Linux

Автоматическая установка

Перейдите в папку с проектом и выполните команду:

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/OnisOris/pion/refs/heads/dev/scripts/install_linux.sh | sudo bash

После выполнения скрипта активируйте виртуальное окружение

source ./.venv/bin/activate

Ручная установка

Вам необходимо установить build-essential:

sudo apt update
sudo apt install build-essential

Установка пакетов для расширений на C/C++:

python3-dev

Если вы используете несистемный python, то вы должны поставить пакет для вашей версии python:

python3.[номер версии]-dev

К примеру:

python3.13-dev

Через pip (на windows и linux)

pip install git+https://github.com/OnisOris/pion

Установка на windows

Автоматическая установка

Перейдите в папку со своим проектом через терминал и выполните команду

 powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -Command "Invoke-WebRequest 'https://raw.githubusercontent.com/OnisOris/pion/refs/heads/dev/scripts/install_windows.bat' -OutFile 'install_windows.bat'; Start-Process 'install_windows.bat' -Verb RunAs"

Данная команда установит все необходимые библиотеки для сборки модуля

Ручная установка

Установите python. Тесты проводились на версиях 3.9-3.13, но рекомендую ставить >3.13. Важно, если у вас установлен python, проверьте, что необходимые библиотеки у вас есть, если же вы не уверены, переустановите python по инструкции.

• Последняя версия python

Далее при установке поставьте галки, как на картинках, а также перейдите в Customize installation.

Доставьте все галки в "Advanced Options"

Здесь тоже доставьте галки

Проверьте, что у вас установлен vs build tools с нужными пакетами:

Создание вирутального окружения

В терминале перейдите в ваш проект и выполните команду:

python -m venv venv

После этого активируйте виртуальное окружение:

venv\Scripts\activate.bat

Установка pion

pip install git+https://github.com/OnisOris/pion

Установка клонированием

Данный способ вам нужен, если вы хотите модифицировать моудль, для использования вам это не нужно, устанавливайте через pip.

Клонируем репозиторий:

git clone https://github.com/OnisOris/pion

Необходимо поставить следующие пакеты (при установленном и активированным виртуальном окружении по инструкции ниже эти команды сработают для windows):

pip install numpy matplotlib pymavlink cython setuptools rich protobuf paramiko

Далее необходимо собрать cython модуль:

python setup.py build_ext --inplace

Установка на mac os

Автоматическая установка

Перейдите в папку с проектом и выполните команду:

curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/OnisOris/pion/refs/heads/dev/scripts/install_macos.sh | bash

После выполнения скрипта активируйте виртуальное окружение

source ./.venv/bin/activate

Подключение

Для подключения к дрону достаточно создать экземпляр класса Pion

from pion import Pion

ip = "127.0.0.1"
port = 8000
drone = Pion(ip=ip, mavlink_port=port)

Подробное описание с примерами

• Pion - класс управления реальными дронами

• Spion - класс дрона-симулятора

• Apion - Класс с реализацией асинхронного управления

• Simulator - Классы симуляторов

• Pio - Асбстрактные классы

Дополнительные примеры с инструкцией можно найти по ссылкам:

https://github.com/OnisOris/pion_examples

https://github.com/OnisOris/Danalysis