pyptzcontroller 0.1.1

一个简单易用的 Pelco-D 协议云台控制库

PyPTZController - 一个简单的 Pelco-D 云台控制库

这是一个基于 Python 的、用于通过串口 (RS-485) 控制遵循 Pelco-D 协议的云台 (PTZ) 摄像头的库。它将复杂的十六进制指令封装成了简单易用的 Python 方法。

主要功能

• 基础移动: 支持上、下、左、右等八个方向的持续移动。
• 预置位: 支持设置、调用和清除预置位。
• 绝对定位: 可以直接移动到指定的水平和垂直角度。
• 位置查询: 能够查询云台当前的精确角度。
• 精确移动: 提供了一个“移动并等待到达”的高级方法，实现精确的闭环控制。
• 协议驱动: 通过配置文件定义协议，易于扩展。

安装

你可以通过 pip 轻松安装本库：

pip install pyptzcontroller