Control your parrot jumping Sumo!
Project description
pysumo
Bienvenue sur la documentation officielle de pysumo.
Autheur: DEFRETIERE Clément
Version beta1.0
21/01/19
Support: pysumo@gmail.com
Installation
Attention, uniquement disponible sur windows
Prérequis
Python3 (v3.7 testée)
Potentiellement NodeJS (v10.15.0 testée)
Installation
Ouvrez l'invité de commande et tapez la commande:
python -m pip install pysumo
Utilisation
Connection avec le drone
Allumez votre drone
Connectez votre ordinateur au réseau wifi de ce dernier
Codez !
Le plus simple des scripts
from pysumo import *
# Creation et connection du drone
d = Drone()
d.connect()
# Avancer pendant 0.8sec à une vitesse de 20
d.forward(20, 0.8)
# Tourner pendant 1sec à une vitesse de 10
d.right(10, 1)
# Afficher batterie
print(d.battery)
Nota Bene
Les procédures possédant un argument sec=None
disposent d'un minuteur.
sec
est un argument optionnel, s'il est précisé la procédure attendra sec
secondes avant de continuer.
Il est fortement conseillé d'utiliser sec
!
Liste des commandes
La batterie
battery
Est un entier entre 0 et 100 représentant le pourentage de batterie restant.
S'il est égale à -1, c'est que le drone n'a pas encore transmis l'information.
Les mouvements
forward(speed, sec=None)
Fait avancer le drone.
speed est un entier compris entre 0 et 127
backward(speed, sec=None)
Fait reculer le drone.
speed est un entier compris entre 0 et 127
right(speed, sec=None)
Fait tourner le drone à droite.
speed est un entier compris entre 0 et 127
left(speed, sec=None)
Fait tourner le drone à gauche.
speed est un entier compris entre 0 et 127
stop()
Stoppe tout mouvement du drone.
Les postures
Voici les trois postures possibles, ces variables seront booléennes:
isPostureKicker
isPostureJumper
isPostureStanding
Pour en changer, voici les procédures à disposition:
postureKicker(sec=None)
postureJumper(sec=None)
postureStanding(sec=None)
Les sauts
Voici les deux procédures réalisant un saut:
highJump(sec=None)
longJump(sec=None)
Project details
Download files
Download the file for your platform. If you're not sure which to choose, learn more about installing packages.
Source Distribution
Built Distribution
File details
Details for the file pysumo-1.0.tar.gz
.
File metadata
- Download URL: pysumo-1.0.tar.gz
- Upload date:
- Size: 10.1 MB
- Tags: Source
- Uploaded using Trusted Publishing? No
- Uploaded via: twine/1.12.1 pkginfo/1.5.0.1 requests/2.21.0 setuptools/40.6.2 requests-toolbelt/0.8.0 tqdm/4.29.1 CPython/3.7.2
File hashes
Algorithm | Hash digest | |
---|---|---|
SHA256 |
d606e4acc9414fe8cb6fc64ca6280471e19505c71e50d56525a95323343dab4c
|
|
MD5 |
b9b4ed5b4cf4727706bbb1c6c8d2949c
|
|
BLAKE2b-256 |
7bb3ebbe585dc3953a912993ac9527f73e944e1913ce34135e6a20054bd8c2b6
|
File details
Details for the file pysumo-1.0-py2.py3-none-any.whl
.
File metadata
- Download URL: pysumo-1.0-py2.py3-none-any.whl
- Upload date:
- Size: 10.2 MB
- Tags: Python 2, Python 3
- Uploaded using Trusted Publishing? No
- Uploaded via: twine/1.12.1 pkginfo/1.5.0.1 requests/2.21.0 setuptools/40.6.2 requests-toolbelt/0.8.0 tqdm/4.29.1 CPython/3.7.2
File hashes
Algorithm | Hash digest | |
---|---|---|
SHA256 |
2c48e88a3f7cd6bef308091ff1eaac71ff30a458e800702a60584b1e7e7fa245
|
|
MD5 |
87c28d7072f11ef47db591e113498b0b
|
|
BLAKE2b-256 |
1ccf80fbe1b1a5058fcdfa38338fae1caa702d21e9bfd4a1497e26a8584a8a80
|