wavefront-package 1.0.9

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Wavefront_package

このツールはYanatori (2022) を修正したツールです

実行方法

python -m wavefront_package

主な機能

Vronoi図の生成 経路探査

依存関係

numpy matplotlib opencv-python

ファイルの説明

circle.csv 生成源のデータ

main.pyは 必要なモジュールをインストールしています. コマンドライン引数が2個未満の時,メインプログラム(wavefront_5_pac.py)が実行されます

ファイルの入力 スタート点とゴール点の設定 出力画像の表示を行う 画像の大きさ Voronoi(縦,横)

ファイルの入力はデフォルトでcircle.csvを指定: 実行するときには実行するディレクトリでcircle.csv　が存在するようにしてください

以下 主な変数の説明

vor.file_input('datefile.csv') で入力ファイルの指定します

diagram = vor.voronoi_tessellation() ボロノイ図の生成

path = vor.search_path(maze,s,g,8) sとgの座標を入力します ex. s:(200,180),g:(270,320)

plt.imshow(maze, cmap=ListedColormap(['white','black','red','gray'])) ボロノイ図の生成源,ボロノイ境界線などに色をつける

plt.scatter(x,y,color='black', s= 3)

線の色を変えたり大きさを変えている. この処理はなくてもいいが場合により見えずらくなる. この処理を加えることで実行時間は長くなるが,線は見えやすくなる

wavefront_5_pac.py メインのプログラムです

setup.py パッケージのメタデータを定義する