wavefront-package 1.0.2

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Wavefront_package このツールはYanatori (2022) を修正したツールです install 方法 pip install wavefront_package 実行方法 python -m wavefront_package 主な機能 Vronoi図の生成 経路探査 依存関係 numpy matplotlib opencv-python ファイルの説明 circle.csv 生成源のデータ main.pyは 必要なモジュールをインストールしています. コマンドライン引数が2個未満の時,メインプログラム(wavefront_5_pac.py)が実行されます ファイルの入力 スタート点とゴール点の設定 出力画像の表示を行う 画像の大きさ Voronoi(縦,横) 指定 以下 主な変数の説明 vor.file_input('datefile') で入力ファイルの指定します diagram = vor.voronoi_tessellation() ボロノイ図の生成 path = vor.search_path(maze,s,g,8) sとgの座標を入力します ex. s:(200,180),g:(270,320) plt.imshow(maze, cmap=ListedColormap(['white','black','red','gray'])) ボロノイ図の色をつける この処理はなくてもいいが場合により見えずらくなる for y in range(maze.shape[0]): for x in range(maze.shape[1]): if maze[y,x] == 1: plt.scatter(x,y,color='black', s= 3) elif maze[y,x] == 4: plt.scatter(x,y,color='red',s=4) 線の色を変えたり大きさを変えている. この処理を加えることで実行時間は短くなるが,線は見えやすくなる ここではボロノイ境界線を通常の3倍の太さにスタート点から境界上の点までの線とゴール点から 境界上の点までの線を4倍の太さにしている wavefront_5_pac.py メインのプログラムです setup.py パッケージのメタデータを定義する