uuv-webrtc 1.0.2

UUV WebRTC Video Transmission System

UUV WebRTC 视频传输系统

用于UUV的实时视频传输系统，基于WebRTC协议实现较低延迟视频流传输

主要功能

• 实时摄像头采集与编码
• WebRTC点对点视频传输
• 可配置的视频参数调整

快速开始

安装

pip install -r requirements.txt

注意：

• 本项目仅在Python 3.10.8,Python 3.11.0,Python 3.12.3进行测试可以正常运行，但不保证其他Python版本有效
• 打包上传后使用pip install uuv_webrtc安装时采用了严格版本依赖

测试

1. 启动服务器：

python test/server.py

2. 启动客户端（新终端）：

python test/client.py

核心模块

1. 视频采集模块

• cv_capture.py：摄像头驱动与帧捕获
• cv_cap_stream_track.py：视频流封装

2. 传输模块

• rtc_client.py：客户端连接管理
• rtc_server.py：服务端连接管理
• sdp_server.py：SDP信令交换

3. 接收模块

• video_stream_receiver.py：视频流解码与显示

许可证

MIT License

版权

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