indoor positioning library
Project description
Palkia: Indoor Positioning Library
Palkia は、屋内位置推定を実現するためのPythonライブラリです。 PDR（Pedestrian Dead Reckoning）をベースとしており,マップマッチング、BLEビーコンを用いた位置補正などが行えます。
特徴
- 歩行者デッドレコニング（PDR）
- マップマッチングによる位置補正
- BLEビーコンを用いた位置精度の向上
- 3次元空間での位置推定（階層対応）
- データ前処理と後処理機能
Makeコマンド
Poetry を使用した依存関係の解決
make install
リント、フォーマットチェック、型チェック
make ci
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File hashes
| Algorithm | Hash digest | |
|---|---|---|
| SHA256 |
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| MD5 |
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|
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| BLAKE2b-256 |
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File details
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- Download URL: palkia-0.1.0-py3-none-any.whl
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- Size: 15.9 kB
- Tags: Python 3
- Uploaded using Trusted Publishing? No
- Uploaded via: poetry/1.8.3 CPython/3.12.6 Darwin/24.0.0
File hashes
| Algorithm | Hash digest | |
|---|---|---|
| SHA256 |
4359aaca2befaf68915b4f2ec8413aa1f96ec72d7353f9563d1ac19077f9677e
|
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| MD5 |
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|
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| BLAKE2b-256 |
b17680d1d4f759c58616892fb7852d34f1f23021c59a24a0a5fe2970eb5c1472
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