indoor positioning library
Project description
Palkia: Indoor Positioning Library
Palkia は、屋内位置推定を実現するためのPythonライブラリです。 PDR（Pedestrian Dead Reckoning）をベースとしており,マップマッチング、BLEビーコンを用いた位置補正などが行えます。
特徴
- 歩行者デッドレコニング（PDR）
- マップマッチングによる位置補正
- BLEビーコンを用いた位置精度の向上
- 3次元空間での位置推定（階層対応）
- データ前処理と後処理機能
Makeコマンド
Poetry を使用した依存関係の解決
make install
リント、フォーマットチェック、型チェック
make ci
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File hashes
| Algorithm | Hash digest | |
|---|---|---|
| SHA256 |
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| MD5 |
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|
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| BLAKE2b-256 |
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File details
Details for the file palkia-0.1.1-py3-none-any.whl.
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- Download URL: palkia-0.1.1-py3-none-any.whl
- Upload date:
- Size: 15.9 kB
- Tags: Python 3
- Uploaded using Trusted Publishing? No
- Uploaded via: poetry/1.8.3 CPython/3.12.6 Darwin/24.0.0
File hashes
| Algorithm | Hash digest | |
|---|---|---|
| SHA256 |
2fb96af76906c41099fffc9663ffba74417a4729891407b64efb89218f21cabe
|
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| MD5 |
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|
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| BLAKE2b-256 |
76b50be72755fd863a23d48bf60239e82e751d8f976db67632cf18eddd50ef79
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