indoor positioning library
Project description
Palkia: Indoor Positioning Library
Palkia は屋内位置推定を実現するためのPythonライブラリです。 PDR（Pedestrian Dead Reckoning）をベースとしており,マップマッチング、BLEビーコンを用いた位置補正などが行う。
特徴
- 歩行者デッドレコニング（PDR）
- 3次元空間での位置推定（階層対応）
- データ前処理と後処理機能
- マップマッチングによる位置補正(未実装)
- BLEビーコンを用いた位置精度の向上(未実装)
Makeコマンド
Poetry を使用した依存関係の解決
make install
リント、フォーマットチェック、型チェック
make ci
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| Algorithm | Hash digest | |
|---|---|---|
| SHA256 |
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| MD5 |
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|
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| BLAKE2b-256 |
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|
File details
Details for the file palkia-0.2.1-py3-none-any.whl.
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- Download URL: palkia-0.2.1-py3-none-any.whl
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- Size: 16.7 kB
- Tags: Python 3
- Uploaded using Trusted Publishing? No
- Uploaded via: poetry/1.8.3 CPython/3.12.6 Darwin/24.0.0
File hashes
| Algorithm | Hash digest | |
|---|---|---|
| SHA256 |
a6b27665c694f2ea30d68a005da7628f3ef5f27c39ece87c3efa5d855ab5450b
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|
| MD5 |
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|
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| BLAKE2b-256 |
00c094f2120cb8696503d6cb46a96d1c0c34f2313549e3a64757c9402e0b55de
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