indoor positioning library
Project description
Palkia: Indoor Positioning Library
Palkia は、屋内位置推定を実現するためのPythonライブラリです。 PDR（Pedestrian Dead Reckoning）をベースとしており,マップマッチング、BLEビーコンを用いた位置補正などが行えます。
特徴
- 歩行者デッドレコニング（PDR）
- マップマッチングによる位置補正
- BLEビーコンを用いた位置精度の向上
- 3次元空間での位置推定（階層対応）
- データ前処理と後処理機能
Makeコマンド
Poetry を使用した依存関係の解決
make install
リント、フォーマットチェック、型チェック
make ci
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| Algorithm | Hash digest | |
|---|---|---|
| SHA256 |
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| MD5 |
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|
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| BLAKE2b-256 |
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File details
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- Download URL: palkia-0.2.0-py3-none-any.whl
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- Size: 16.7 kB
- Tags: Python 3
- Uploaded using Trusted Publishing? No
- Uploaded via: poetry/1.8.3 CPython/3.12.6 Darwin/24.0.0
File hashes
| Algorithm | Hash digest | |
|---|---|---|
| SHA256 |
9deac02044ef5dfdb1c6070f630e391a455e7a64d03d78774c6949951f4f1942
|
|
| MD5 |
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|
|
| BLAKE2b-256 |
e58d5e16ab8c2841609b9d31dd0751fc4c65b1da7beb6b0895bd5f876fe25d22
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